@thesis{thesis, author={Purnama Aji }, title ={PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM WIRELESS CONTROL AUTONOMOUS DRONE QUADCOPTER MENGGUNAKAN WEB SERVER}, year={2022}, url={}, abstract={Pesawat tanpa awak atau yang lebih dikenal dengan drone, merupakan salah satu hasil dari perkembangan teknologi yang sangat pesat pada era digital saat ini, akan tetapi drone yang beredar di pasaran masih menggunakan remote control untuk pengoperasian nya. Pada penelitian kali ini drone di rancang dengan sistem autonomous menggunakan koneksi wireless, di mana drone dapat beroperasi tanpa remote control. Microcontroller yang di gunakan pada drone memakai Node Mcu ESP8266 yang didalam nya terdapat module wifi,untuk mengoperasikan sistem ini perlu hotspot pribadi dari ponsel ataupun koneksi jaringan wifi dengan memasukan ssid dan password pada condingan. Ip untuk membuka client server bisa di lihat di serial monitor saat wifi pada Node Mcu sudah terkoneksi pada jaringan. Di dalam client server terdapat inputan kecepatan motor dengan 3 jenis kecepatan dan terdapat data dari sensor yang di gunakan (Gyroscope dan Ultrasonik) data sensor akan terupdate secara realtime pada web server.} }