@thesis{thesis, author={Asep Irvadi }, title ={PERANCANGAN MODUL PENDETEKSI KEBAKARAN DAN GPS BERBASIS ARDUINO UNO UNTUK DRONE}, year={2022}, url={}, abstract={Kebakaran merupakan suatu ancaman bencana yang berpotensi terhadap kematian yang cukup besar sehingga memerlukan perhatian akan keselamatan masyarakat, namun sampai saat ini penanganan terhadap kebakaran di Indonesia masih memiliki kekurangan pada penelitian sebelumnya sistem kebakaran yg dibuat menggunakan sensor asap, sensor tersebut memiliki kekurangan yaitu tidak bisa membedakan adanya asap kabut dan asap kebakaran.} }