@thesis{thesis,
		author={Bardyan Mughny Baskara },
		title ={Rancang bangun pemodelan lengan excavator},
		year={2022},
		url={http://repository.trisakti.ac.id/usaktiana/oai/../index.php/home/detail/detail_koleksi/0/SKR/judul/00000000000000107322},
		abstract={Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat model excavatordengan sistem pneumatic membuat rangkaian program menggunakan softwarezeliotahap wiring dan pemrograman PLC yang nantinya dari rangkaian tersebut akanmenggerakan katup solenoid yang berujung menggerakan silinder pneumatic danpada akhirnya melakukan pengujian model excavatorTahapan perancangan danpembuatan model excavator dimulai dengan perencanaan yang meliputi pemilihanbahan aktuator menentukan dimensi cara kerja mekanisme metode pengontrolanmembuat gambar kerja dan gambar rancangan dalam dua dimensi dan tiga dimensi}
		}