@thesis{thesis,
		author={Ismail  -},
		title ={Desain Sistem Kontrol Kecepatan Motor Dc Berbeban
Menggunakan Fuzzy Logic Control System Berbasis
Arduino},
		year={2017},
		url={http://repository.ub.ac.id/id/eprint/9334/},
		abstract={Salah satu komponen mesin listrik yang memegang peranan penting pada proses
industri adalah sistem penggerak, di mana motor DC merupakan salah satu jenis penggerak
yang sangat banyak digunakan. Di dalam sistem penggerak motor DC tersebut sangat
diperlukan pengendali untuk mendapatkan gerakan yang dibutuhkan berikut
mempertahankan kecepatan putarannya sedapat mungkin sama sesuai dengan acuan yang
diberikan. Selain itu, pengendali juga merupakan komponen yang berguna untuk menekan
sinyal kesalahan sehingga dapat diperoleh unjuk kerja yang diinginkan.Dalam penelitian
ini akan dilakukan perancangan sistem pengendalian kecepatan putar motor DC
menggunakan perangkat keras kendali microcontroller menggunakan Arduino Mega 2560
untuk memenuhi spesifikasi kontrol pada aplikasi pengendalian skala laboratorium
(prototype) dan Fuzzy Control System sebagai algoritma sistem pengendaliannya.
Fuzzy Control Systemdengan Mamdani Inference Enginedigunakan karena
kemampuannya untuk mudah dimodelkan menggunakan intuitif manusia, bersifat adaptif,
tidak membutuhkan persamaan matematika yang kompleks, tidak terbatas pada sistem
linier ataupun konstan, dan mudah disesuaikan dengan masukan dari manusia.
Menggunakan microcontroller Arduino Mega 2560 dan beberapa komponen
pendukung, dibangun sebuah perangkat untuk melakukan pengujian sistem kendali
menggunakan Fuzzy Control System dengan Mamdani Inference Engine. Perangkat
tersebut dilengkapi dengan motor DC yang dikendalikan dan sensor kecepatan putarnya.
Selain itu perangkat tersebut bisa diprogram dengan berbagai set-point dalam ranah waktu,
dan dapat menerima perubahan penalaan parameter fuzzy mulai dari proses fuzzifikasi,
penataan daftar aturan, sampai dengan defuzzifikasi. Untuk menerima dan melakukan
analisa hasil pengujian, dibuat juga perangkat lunakData Logger yang mampu menyimpan
data dalam volume besar dan menampilkan melalui antarmuka grafis yang mudah dibaca.
Hasil pengujian menyatakan bahwa overshoot dan ringing merupakan besaran yang
berkebalikan dengan rise time, namun dengan menggunakan Fuzzy Control System yang
merupakan pengendali tidak linier besaran tersebut bisa diminimalkan, baik pada waktu
beroperasi tanpa beban maupun dengan beban kualitatif tertentu. Selain itu penalaan
parameter fuzzy menjadi sangat mudah dan intuitif berkat penggunaan Mamdani Inference
Engine.}
		}