@thesis{thesis, author={Ritonga Maya Juliana}, title ={Sistem Peringatan Jarak Aman Sepeda Motor Menggunakan Sensor Ultrasonik Dengan Metode Fuzzy Logic Berbasis Mikrokontroler}, year={2019}, url={http://repository.uinsu.ac.id/7836/}, abstract={Tingginya angka kecelakaan menjadi salah alasan penulis untuk membuat alat yang menggunakan sensor ultrasonik berbasis mikrokontroler ATMEGA328 yang diharapkan menjadi sebuah sistem yang dapat membantu mengurangi angka kecelakaan khususnya pada sepeda motor yang berfungsi untuk memberikan peringatan bagi pengendara sepeda motor agar dapat mengontrol tingkat kecepatan sepeda motor dengan adanya sebuah peringatan suatu sistem keamanan berupa alarm yang dapat menimbulkan bunyi sebagai sebuah peringatan dengan bunyi yang berbeda, pada jarak dekat buzzer akan berbunyi panjang sedangkan pada jarak sedang buzzer akan berbunyi pendek dan pada jarak aman buzzer akan mati, sistem juga memberikan peringatan berupa LED sebagai fitur notifikasi visual dengan beberapa warna yang berbeda sesuai dengan fungsi tertentu yaitu led berwarna merah untuk jarak dekat, berwarna kuning untuk jarak hati-hati dan berwarna hijau untuk jarak aman dan menampilkan ukuran jarak dengan menggunakan LCD sehingga dapat memberikan informasi untuk kepada pengendara untuk memperlambat kecepatan sepeda motor yang dikendarainya dengan menampilkan beberapa kondisi seperti bahaya, hati-hati dan aman. Pada penelitian ini menggunakan metode fuzzy logic karena metode ini cocok digunakan pada sebagian besar permasalahan yang bersifat realtime seperti dalam mengambil keputusan untuk mencari jarak yang berubah-ubah dan kurang pasti. Pada penelitian ini, rata-rata presentase selisih sensor ultrasonik tersebut sebesar 5.633%. Dengan metode fuzzy logic ini didapatkan kerangka matematis yang digunakan untuk mempresentasikan ketidakpastian, ketidakjelasan, ketidaktepatan, kekurangan informasi dan kebenaran parsial.} }