@thesis{thesis,
		author={Harahap  Siti Sarah},
		title ={Alat Pemandu Jalan Untuk Penyandang Tunanetra Menggunakan Logika Fuzzy  Berbasis Mikrokontroler},
		year={2019},
		url={http://repository.uinsu.ac.id/7838/},
		abstract={Kebutaan merupakan salah satu bentuk keterbatasan fisik yang dialami oleh manusia. Sehingga di perlukan alat yang dapat membantu mereka untuk melakukan aktivitas sehari-hari terutama pada saat berjalan. Alat pemandu jalan untuk penyandang tunanetra berbasis mikrokontroller adalah salah satu solusi untuk membantu penyandang tunanetra dalam melakukan aktivitas berjalan. Mikrokontroler digunakan untuk mengontrol sensor ultrassonik HCSRF05 dengan output berupa bunyi buzzer dan getar motor dc. Alat ini di buat menggunakan metode logika fuzzy. Logika fuzzy digunakan sebagai sistem kontrol, karena proses kendali ini relatif mudah dan fleksibel di rancang dengan tidak melibatkan model matematis yang rumit dari sistem yang akan di kendalikan. Berdasarkan hasil penelitian alat pemandu jalan untuk penyandang tunanetra dengan logika fuzzy  berbasis mikrokontroler memiliki nilai presisi (repeatability) sensor 1 secara keseluruhan sebesar  99.02%, sedangkan pada sensor 2 presisi (repeatability) sebesar 97.97%. Untuk tingkat keberhasilan dalam mendeteksi adanya objek pada sensor 1 sebasar 96.82% sedangkan tingkat keberhasilan sensor 2 sebesar 97.97%.}
		}