@thesis{thesis, author={Reza Priyagung Ferryansah }, title ={Rancang Bangun Sistem Perlintasan Kereta Api Otomatis Berbasis Mikrokontroler (Bagian I)}, year={2020}, url={https://repository.unair.ac.id/100099/}, abstract={Sistem kereta api khususnya di Indonesia sebagai contoh masih banyak perlintasan yang menggunakan sistem semi otomatis, yaitu yang mengharuskan adanya operator yang mengendalikan sistem palang pintu kereta perlintasan tersebut. Sistem semi otomatis yang mengharuskan adanya operator manusia tersebut terkadang memiliki kekurangan seperti operator dapat merasa letih sehingga kurangnya kefokusan. Untuk mengatasi masalah tersebut dibuatlah sistem palang pintu otomatis pada perlintasan kereta api. Pada tugas akhir ini dibuat rancang bangun dari sistem perlintasan kereta api otomatis dengan menggunakan sensor infrared TCRT5000 sebagai pendeteksi kereta yang melintasi perlintasan tersebut dengan basis mikrokontroler Arduino UNO dan sebagai penunjang program mikrokontroler digunakan software Arduino IDE. Sistem ini diharapkan mampu mengurangi tingkat kecelakaan lalu lintas dan kecelakaan akibat kelalaian manusia. Sistem ini dapat bekerja dengan baik dengan tingkat keberhasilan 100%} }