@thesis{thesis,
		author={Akbar  Bayu},
		title ={SISTEM PEMBERSIH KACA GEDUNG MENGGUNAKAN ARDUINO},
		year={2020},
		url={http://repository.unama.ac.id/1182/},
		abstract={Perkembangan ilmu teknologi yang semakin hari semakin pesat. Perkembangan ini dengan tujuan mempermudah pekerjaan manusia. Perkembangan teknologi ini membantu disetiap bidang pekerjaan, termasuk pekerjaan kebersihan, seperti saat ini telah ada vacum cleaner, mesin cuci, dan sebagainya yang mempermudah pekerjaan. Resiko Kesehatan dan Keselamatan Kerja(K3) ini sering dipandang sebelah mata. Salah satu teknologi untuk mengurangi tingkat kecelakaan tersebut ialah dengan membuat alat pembersih kaca gedung yang bersifat otomatis. Indentifikasi masalah dilakukan agar mendapatkan sebuah masalah yang benar benar harus diselesaikan dan jika memungkinkan untuk diciptakan agar dapat memberikan tujuan dan manfaat yang bagus dalam segala hal. Menganalisa data-data secara sistematis dengan tujuan masalah dapat terselesaikan dan memberikan solusi  Penggunaan mikrokontroler arduino uno sebagai pusat untuk mengontrol alat-alat yang terhubung. Motor dc digunakan sebagai alat penggerak pembersih kaca. Pompa mini digunakan sebagai alat penyemprot cairan pembersih kaca. alat ini membutuhkan waktu 7 detik untuk bekerja, dimana 1 detik pertama pompa akan menyemprotkan cairan pembersih lalu 3 detik berikutnya pembersih kaca akan bergerak turun dan 3 detik berikutnya pembersih kaca akan naik ke posisi awal. Dengan adanya alat ini diharapkan bisa mempermudah pekerjaan yang beresiko ketinggian dan terselesaikan dengan cepat}
		}