@thesis{thesis,
		author={Mahardita  I Gede Krisna},
		title ={RANCANG BANGUN TEMPAT SAMPAH OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER NODEMCU ESP32 BERBASIS INTERNET OF THINGS},
		year={2021},
		url={http://repository.universitasbumigora.ac.id/1076/},
		abstract={Pada tahun 2020 pembuangan sampah di indonesia berdasarkan  Kementerian Lingkungan Hidup dan Kehutanan (KLHK) mendapatkan total jumlah sampah yang di buang adalah 67,8 juta ton. 270 jumlah penduduk membuang sampah sekitar 185.753 ton dan masih banyak masyarakat yang membuang sampah tidak pada tempatnya, sampah yang berserakan dan tidak adanya kesadaran,masyarakat masih tidak peduli dengan keadaan disekitarnya yang akan menyebabkan berbagai macam bentuk penyakit terutama karena adanya sampah yang terbuang sembarangan di karenakan berbagai macam faktor seperti kurangnya infrastruktur.Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah metode eksperimen yang mempunyai tahapan yaitu studi literatur,tujuan penelitian,analisis kebutuhan,pembuatan alat, dan ujicoba analisis.Tujuan penelitian ini adalah untuk memudahkan dalam pembuangan tempat sampah dengan membuat tempat sampah otomatis.Untuk mengatasi permasalahan diatas, penelitian ini mengusulkan pembuatan prototipe tempat sampah otomatis yang menggunakan mikrokontroler nodemcu yang berbasis internet of thing. Sistem ini  memakai sensor ultrasonic sebagai pendeteksi objek yang ada di depanya dan juga sebagai pengukur kapasitas, motor servo sebagai pembuka dan penutup tutup tempat sampah, dan  esp32/NodeMcu berfungsi alat kendali utama komponen dan sensor-sensor yang digunakansistem memiliki web monitoring yang dapat di akases untuk memonitor kerja dan status perangkat .}
		}