@thesis{thesis,
		author={M. IMAM  and Zaenal },
		title ={PENGGUNAAN MULTIWII SEBAGAI FLIGHT CONTROL PADA VOICE CONTROL QUADCOPTER},
		year={2018},
		url={https://repository.unsri.ac.id/9911/},
		abstract={Berdasarkan dengan perkembangan teknologi di bidang robotika terbang tanpa awak (UAV). Perkembangan UAV begitu pesat dan terbagi menjadi 2 jenis yaitu fixed-wing dan rotary-wing. Multicopter atau Multirotor termasuk kedalam jenis UAV rotary-wing. Pada tugas akhir ini, penelitian yang dilakukan adalah penggunaan multiwii sebagai flight control pada voice control quadcopter. Dimana navigasi menggunakan perintah suara hanya pada bagian pitch dan roll. Untuk navigasi throttle masih menggunakan remote control. Pemberian perintah suara untuk navigasi quadcopter akan dikirim melalui smartphone android, lalu akan dikirim melalui Bluetooth yang telah terhubung ke Bluetooth HC-SR 05 pada laptop. Perintah suara dari smartphone android akan diolah di GCS (ground control station) menggunakan aplikasi Microsoft visual basic studio 2013. Setelah diolah di GCS, akan dikirimkan lewat radio telemetry ground pada laptop ke radio telemetry air yang terhubung ke flight control quadcopter. Pada flight control multiwii CRIUS AIO PRO ini akan mengolah lagi perintah suara yang akan menjadi navigasi suara quadcopter.}
		}