@thesis{thesis,
		author={Ade  Sandri},
		title ={Rancang Bangun Alat Ukur Lebar Kerja (Cutting Width) Otomatis Berbasis Sensor Ultrasonik US-100 Pada Mini Combine Harvester},
		year={2022},
		url={http://scholar.unand.ac.id/100431/},
		abstract={RANCANG BANGUN ALAT UKUR LEBAR KERJA (CUTTING WIDTH) OTOMATIS BERBASIS SENSOR ULTRASONIK US-100 PADA MINI COMBINE HARVESTER 
Ade Sandri, Renny Eka Putri, Irriwad Putri
Abstrak
Pertanian presisi merupakan suatu sistem pertanian yang menganalisis input, proses, serta output guna memperoleh hasil panen yang optimal. Yield monitoring adalah salah satu teknologi pertanian presisi yang berfungsi untuk memonitoring hasil panen secara langsung. Teknologi ini mengumpulkan data berupa grain flow (ton/jam), lebar kerja (cutting width), kecepatan combine harvester (km/jam) dan grain moisture content (%). Lebar kerja (cutting width) merupakan salah satu faktor dalam mengukur jumlah hasil penen (instantaneous yield) secara realtime. Pengukuran lebar kerja dilakukan dengan cara mengukur jarak antara pembacaan sensor pada header kiri dan kanan, kemudian dikurangi dengan lebar header. Tujuan dari penelitian ini yaitu untuk merancang sistem pengukuran lebar kerja (cutting width) menggunakan sensor ultrasonik US-100 pada mini combine harvester. Sistem kontrol menggunakan Sensor ultrasonik US-100 sebagai sensor jarak kemudian ESP 32 sebagai mikrokontroler sekaligus modul WiFi yang akan dikoneksikan dengan database dan diinterpretasikan kedalam bentuk digital menggunakan LCD I2C. Tes akurasi kedua sensor (kiri dan kanan) dilakukan dengan cara membandingkan pembacaan pengukuran jarak pada suatu objek, didapatkan nilai R²= 1. Kemudian, untuk pengujian statis pada tanaman padi (oryza sativa L) dilakukan 10 variasi pengambilan data dengan 3 kali pengulangan, diperoleh rata ? rata R² pada ketiga ulangan sebesar 0,9998. Sistem yang dibangun pada uji dinamis dilengkapi dengan GPS tracker tipe Ublox sehingga dapat dilakukan pembacaan kordinat guna pemetaan variabilitas lebar kerja (cutting width) menggunakan metode kriging pada Arcgis. Alat ukur lebar kerja (cutting width) yang dirancang dapat bekerja dengan baik untuk mengukur lebar kerja secara realtime pada saat mini combine harvester melakukan pemanenan.

Kata kunci : Lebar Kerja, Yield Monitoring, Sistem Kontrol.}
		}