@thesis{thesis,
		author={Prasetyo  Yogi Adam},
		title ={Kendali Gerak Holonomic Robot
Berbasis Aplikasi Android},
		year={2015},
		url={https://sipora.polije.ac.id/9936/},
		abstract={Kendali Gerak Holonomic Robot Berbasis Aplikasi Android, Yogi adam Prasetyo, NIM E32120175, Tahun 2015, 56 hlm, Teknologi Informasi, Politeknik Negeri Jember, Beni Widiawan, S.ST, MT (Pembimbing I), dan Elly Antika,S.T M.Kom (Pembimbing II).
	
Robot Beroda Omni merupakan robot mobile yang sifat pergerakannya bebas atau dapat menjangkau sudut manapun. Robot  yang menggunakan  roda  omni  (omni  wheels)  bisa  bergerak  ke  segala  arah,  di sudut  manapun,  tanpa  memutar  badan robot  (body  robot)  terlebih  dahulu. Beberapa  Omni  wheels  robot  menggunakan platform  segitiga  dan  juga  persegi  empat. Dimana  dalam  platform}
		}