Institusion
Institut Teknologi Bandung
Author
Rifqi Daffa Sudrajat, Muhammad (STUDENT ID : 13214059)
(LECTURER ID : 0024087001)
Subject
Datestamp
0000-00-00 00:00:00
Abstract :
Autonomous Driving merupakan salah satu teknologi yang diajukan untuk memberikan solusi untuk berbagai permasalahan transportasi. Salah satu sistem yang dibutuhkan Autonomous Driving merupakan subsistem yang dapat melakukan penginderaan lingkungan berkendara untuk fungsi navigasi. Dilakukan implementasi model semantic segmentation untuk deteksi obyek dalam perangkat. Model tersebut digunakan untuk pengolahan lebih lanjut untuk menghasilkan tanda bahaya collision untuk memenuhi kebutuhan sistem otonom level 0. Optimasi sistem dilakukan untuk meningkatkan kecepatan deteksi. Optimasi model deteksi dilakukan dengan berbagai metode seperti folding, dan berbagai operasi transformasi graph manual. Optimasi algoritma berhasil memberikan peningkatan performa yang signifikan dan sistem dapat mendeteksi objek di depan kendaraan untuk memberikan tanda bahaya.