SISTEM KENDALI JARAK JAUH MOBIL ROBOT MENGGUNAKAN PERSONAL COMPUTER
Total View This Week0

Institusion

Universitas Komputer Indonesia

Author

Wisnu Wardhana, Walid

Subject

2007 

Datestamp

2016-11-16 07:46:43 

Abstract :
Pengendalian mobil robot dibuat untuk mengurangi kesulitan dalam pemrograman suatu robot. Untuk mencapai tujuan tersebut, digunakan dua metode, yaitu metode analisis dan rancangan. Untuk metode analisis penulis menggunakan beberapa tahapan penguraian sebagai tahapan analisis yang meliputi analisis masalah, deskripsi umum sistem, analisis kebutuhan sistem, analisis rangkaian perangkat keras, analisis pengguna dan analisis perangkat lunak. Kemudian pada metode rancangan terdapat dua penguraian model perancangan yaitu perancangan secara hardware dan perancangan secara software. Mobil robot dikendalikan secara manual oleh operator yaitu dengan penekanan pada tombol keyboard (atas, bawah, kiri, kanan). Pengendalian berikutnya adalah dikendalikan secara otomatis dengan menset waktu pada inputan dalam detik. Dalam hal ini, pengendalian menggunakan personal computer sebagai media kendali mengendalikan mobil robot dapat berjalan baik melalui interfacing .