SISTEM PENGENDALI SUHU AIR NUTRISI PADAHIDROPONIK NFT (NUTRIENT FILM TECHNIQUE) BERBASIS PID CONTROLLER
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Negeri Surabaya
Author
MIFTAKHUL JANNA DWI FIRDAUSYAH (STUDENT ID : 18050874005)
(LECTURER ID : 0022067003)
(LECTURER ID : 0022067003)
Subject
Teknik
Datestamp
2022-11-22 14:32:25
Abstract :
Perkembangan teknologi pada era modernsaat ini sangat berpengaruh dalam masyarakat. Salah satu contohnya adalahterciptanya alat hidroponik dalam bidang pertanian. Hidroponik adalah carabercocok tanam tanpa menggunakan tanah tetapi menggunakan air dan larutannutrisi sebagai media tanam. Suhu ideal untuk metode penanaman hidroponikadalah sekitar 25C - 28C. Tujuan penelitian ini adalah menciptakan sertamenganalisis hasil uji sistem tanpa pengendali PID, menggunakan kendali suhu padaminiatur hidroponik dengan memanfaatkan pengendali PID untuk memberikan outputsinyal kendali dengan respon yang cepat pada plant miniatur hidroponik.Prosedur pengendali PID dirancang dengan mengidentifikasi plant memanfaatkankaraktristik respon sistem dengan ketentuan persamaan orde 1 untuk mendapatkanmodel matematis serta trail and error untuk mendapatkan nilai konstantaPID yang sesuai respon sistem. Perancangan perangkat keras untuk miniaturhidroponik ini memanfaatkan arduino sebagai pusat kendali dengan memberikannilai PID agar suhu plant yang terintegrasi dengan peltier dan water pump tetapstabil serta sensor DS18b20 untuk membaca suhu air pada plant. Penerapanpengendali PID pada sistem kendali suhu pada miniatur hidroponik ini dengannilai respon dinamik disaat parameter PID dengan nilai Kp = 1, Ki=0,2 dan, Kd=0,1 didapatkan nilai respon sistem dengan Ess = 0,21% saat set point 25C, Ess= 0,22% saat set point 26C, Ess = 0,23% saat set point 27C, Ess = 0,24% saatset point 28C. KataKunci: Hidroponik, Suhu air, Pengendali PID,DS18b20.
Perkembangan teknologi pada era modernsaat ini sangat berpengaruh dalam masyarakat. Salah satu contohnya adalahterciptanya alat hidroponik dalam bidang pertanian. Hidroponik adalah carabercocok tanam tanpa menggunakan tanah tetapi menggunakan air dan larutannutrisi sebagai media tanam. Suhu ideal untuk metode penanaman hidroponikadalah sekitar 25C - 28C. Tujuan penelitian ini adalah menciptakan sertamenganalisis hasil uji sistem tanpa pengendali PID, menggunakan kendali suhu padaminiatur hidroponik dengan memanfaatkan pengendali PID untuk memberikan outputsinyal kendali dengan respon yang cepat pada plant miniatur hidroponik.Prosedur pengendali PID dirancang dengan mengidentifikasi plant memanfaatkankaraktristik respon sistem dengan ketentuan persamaan orde 1 untuk mendapatkanmodel matematis serta trail and error untuk mendapatkan nilai konstantaPID yang sesuai respon sistem. Perancangan perangkat keras untuk miniaturhidroponik ini memanfaatkan arduino sebagai pusat kendali dengan memberikannilai PID agar suhu plant yang terintegrasi dengan peltier dan water pump tetapstabil serta sensor DS18b20 untuk membaca suhu air pada plant. Penerapanpengendali PID pada sistem kendali suhu pada miniatur hidroponik ini dengannilai respon dinamik disaat parameter PID dengan nilai Kp = 1, Ki=0,2 dan, Kd=0,1 didapatkan nilai respon sistem dengan Ess = 0,21% saat set point 25C, Ess= 0,22% saat set point 26C, Ess = 0,23% saat set point 27C, Ess = 0,24% saatset point 28C. KataKunci: Hidroponik, Suhu air, Pengendali PID,DS18b20.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
