ANALISA BEBAN STATIS TERPUSAT PADA CHASSIS ROBOT KECE UNESA BERBASIS SIMULASI NUMERIK
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Negeri Surabaya
Author
FARIS ALFIYANTO AFANY (STUDENT ID : 17050423016)
(LECTURER ID : 0020096903)
(LECTURER ID : 0020096903)
Subject
Teknik
Datestamp
2022-12-23 14:45:15
Abstract :
Dalam merancang dan mengembangkan robot ini, dilakukanproses perancangan desain mulai dari unit mekanik, unit kontrol dan unitkomunikasi. Salah satu komponen penting yang memengaruhi manuver robot adalahPerancangan Chassis Robot. Chassis harus kokoh dan tidak mudah mengalamidefleksi (lendutan) atau deformasi ketika menerima beban.Tujuan Penelitian iniadalah untuk mengetahui analisa beban statis terpusat pada chassis Robot KECE UNESA, untuk mengetahui besar nilai Displacementdan Stress berdasarkan beban yangditerima.Metode yang dilakukan adalah simulasi numerik denganbasis data variabel bebas variasi besar beban yang diberikan pada Rangka(Sasis) Robot, variabel terikat yaitu besar displacement dan stress yang ditimbulkan dari Bebanyang diberikan serta variabel kontrol yaitu variasi dimensi rangka 14x14x1,2mm,20x20x1,2mm dan 25x25x1,2mm. Material pada Rangka adalah Stainless Steel 304,Berat Rangka adalah 10,9 kg, Nilai gravitasi 9,81 m/s2, Tebal platStainless Steel 304 pada bahan rangka adalah 1,2 mm.Hasil yang diharapkan pada penelitian simulasi ini adalahuntuk mengetahui tegangan yang terjadi pada chasis robot KECE G1 jikabeban-beban diberikan pada chasis tersebut. Analisa tegangan ini juga untuk mengetahuitegangan maksimum, defleksi maksimum, faktor of safety (FOS), regangan dansebagainya. Kata Kunci: Rangka (Sasis), Simulasi Numerik, Displacement, Stress
Dalam merancang dan mengembangkan robot ini, dilakukanproses perancangan desain mulai dari unit mekanik, unit kontrol dan unitkomunikasi. Salah satu komponen penting yang memengaruhi manuver robot adalahPerancangan Chassis Robot. Chassis harus kokoh dan tidak mudah mengalamidefleksi (lendutan) atau deformasi ketika menerima beban.Tujuan Penelitian iniadalah untuk mengetahui analisa beban statis terpusat pada chassis Robot KECE UNESA, untuk mengetahui besar nilai Displacementdan Stress berdasarkan beban yangditerima.Metode yang dilakukan adalah simulasi numerik denganbasis data variabel bebas variasi besar beban yang diberikan pada Rangka(Sasis) Robot, variabel terikat yaitu besar displacement dan stress yang ditimbulkan dari Bebanyang diberikan serta variabel kontrol yaitu variasi dimensi rangka 14x14x1,2mm,20x20x1,2mm dan 25x25x1,2mm. Material pada Rangka adalah Stainless Steel 304,Berat Rangka adalah 10,9 kg, Nilai gravitasi 9,81 m/s2, Tebal platStainless Steel 304 pada bahan rangka adalah 1,2 mm.Hasil yang diharapkan pada penelitian simulasi ini adalahuntuk mengetahui tegangan yang terjadi pada chasis robot KECE G1 jikabeban-beban diberikan pada chasis tersebut. Analisa tegangan ini juga untuk mengetahuitegangan maksimum, defleksi maksimum, faktor of safety (FOS), regangan dansebagainya. Kata Kunci: Rangka (Sasis), Simulasi Numerik, Displacement, Stress
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
