PERANCANGAN PLATFORM DAN AKTUATOR UNTUK MOBILE ROBOT BESERTA IMPELEMENTASI PERANGKAT LUNAKNYA
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Institut Teknologi Bandung
Author
SANTOSO (NIM 13203130), ANINDITO (STUDENT ID : )
Subject
Datestamp
2017-09-27 10:18:43
Abstract :
Robot ini didesain berbasis sistem pengendalian differential steering dan didesain untuk dapat bergerak maju, mundur, dan berputar di tempat. Desain platform untuk robot ini didesain mirip dengan desain tank dengan pertimbangan kehandalan pergerakan di aneka bentuk permukaan.Secara keseluruhan platform robot ini didesain untuk melakukan misi sesuai peraturan KRCI 2007 divisi expert dimana lingkungan labirin terdiri atas 2 lantai yang dipisahkan oleh sebuah ramp 30 derajat. Lingkungan labirin yang digunakan dalam KRCI 2007 memiliki lebar lorong 46 cm. Misi robot dalam KRCI 2007 ini adalah untuk menemukan posisi api di dalam ruangan dan memadamkannya. Posisi ruangan dalam labirin ini dibuat fleksibel sehingga robot diuji untuk dapat melaksanakan misi tanpa mengetahui bentuk ruangan secara keseluruhan.
Robot ini didesain berbasis sistem pengendalian differential steering dan didesain untuk dapat bergerak maju, mundur, dan berputar di tempat. Desain platform untuk robot ini didesain mirip dengan desain tank dengan pertimbangan kehandalan pergerakan di aneka bentuk permukaan.Secara keseluruhan platform robot ini didesain untuk melakukan misi sesuai peraturan KRCI 2007 divisi expert dimana lingkungan labirin terdiri atas 2 lantai yang dipisahkan oleh sebuah ramp 30 derajat. Lingkungan labirin yang digunakan dalam KRCI 2007 memiliki lebar lorong 46 cm. Misi robot dalam KRCI 2007 ini adalah untuk menemukan posisi api di dalam ruangan dan memadamkannya. Posisi ruangan dalam labirin ini dibuat fleksibel sehingga robot diuji untuk dapat melaksanakan misi tanpa mengetahui bentuk ruangan secara keseluruhan.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
