Sistem Kontrol Kabel Suspeni Untuk Pergerakan Objek Pada Ruang 3 Dimensi
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Komputer Indonesia
Author
Drajat, M. Shandika
Subject
620_Engineering & Allied Operations.
Datestamp
2019-11-05 07:00:52
Abstract :
Perkembangan teknologi yang berkembang pesat saat ini telah memberi dampak di berbagai bidang. Penggunaan teknologi komputer ke dalam dunia industri berdampak pada penggunaan sistem otomasi. Sistem kontrol kabel suspensi adalah manipulator khusus di mana kabelnya bekerja secara fleksibel dan digunakan untuk menggerakkan suatu objek. Keuntungan utama menggunakan sistem ini adalah bahwa robot berbasis kabel dapat memiliki ruang kerja yang lebih besar dan luas. Sistem kontrol kabel suspensi dipelajari dan diimplementasikan dalam beberapa tahun terakhir. Untuk di indonesia sendiri masih jarang dilakukan penelitian untuk sistem kontrol kabel suspensi ini, maka dengan alasan-alasan ini, akan dilakukan penelitian dimana sistem yang dibuat mengacu pada sistem kerja dari spider-cams yang digunakan untuk mengangkat dan memindahkan kamera pada setiap titik tempat pada area stadion. Sistem yang dibuat adalah sebuah prototype, yaitu dengan tinggi 1 m, panjang dan lebar 0,5 m. Sistem tarik ulur 4 kabel ini digerakan oleh motor stepper dimana titik pusatnya adalah bandul sebagai objek pengganti kamera. Sistem yang dibuat bisa dikendalikan oleh aplikasi android menggunakan komunikasi bluetooth baik secara manual dengan menekan enam buah tombol arah navigasi dan otomatis dengan memasukan angka koordinat pada kolom sumbu X, Y, dan Z. Metode yang digunakan adalah interpolasi linier sumbu X-Y, sedangkan sumbu Z akan bergerak sendiri. Pada pengujian akurasi dalam mode manual dilakukan sebanyak 14 kali, nilai akurasi yang didapatkan yaitu sumbu X+ 99%, X- 98%, Y+ 98%, Y-99%, Z+ 90% dan Z- 91%. Sedangkan pada mode otomatis dilakukan sebanyak 96 kali variasi pengujian dengan tingkat akurasi yang didapatkan sebesar 87%. Pada pengujian kecepatan pada pergerakan horizontal sebesar 1,51 Cm/S sedangkan pada pergerakan Vertikal sebesar 0,60 Cm/S.
Perkembangan teknologi yang berkembang pesat saat ini telah memberi dampak di berbagai bidang. Penggunaan teknologi komputer ke dalam dunia industri berdampak pada penggunaan sistem otomasi. Sistem kontrol kabel suspensi adalah manipulator khusus di mana kabelnya bekerja secara fleksibel dan digunakan untuk menggerakkan suatu objek. Keuntungan utama menggunakan sistem ini adalah bahwa robot berbasis kabel dapat memiliki ruang kerja yang lebih besar dan luas. Sistem kontrol kabel suspensi dipelajari dan diimplementasikan dalam beberapa tahun terakhir. Untuk di indonesia sendiri masih jarang dilakukan penelitian untuk sistem kontrol kabel suspensi ini, maka dengan alasan-alasan ini, akan dilakukan penelitian dimana sistem yang dibuat mengacu pada sistem kerja dari spider-cams yang digunakan untuk mengangkat dan memindahkan kamera pada setiap titik tempat pada area stadion. Sistem yang dibuat adalah sebuah prototype, yaitu dengan tinggi 1 m, panjang dan lebar 0,5 m. Sistem tarik ulur 4 kabel ini digerakan oleh motor stepper dimana titik pusatnya adalah bandul sebagai objek pengganti kamera. Sistem yang dibuat bisa dikendalikan oleh aplikasi android menggunakan komunikasi bluetooth baik secara manual dengan menekan enam buah tombol arah navigasi dan otomatis dengan memasukan angka koordinat pada kolom sumbu X, Y, dan Z. Metode yang digunakan adalah interpolasi linier sumbu X-Y, sedangkan sumbu Z akan bergerak sendiri. Pada pengujian akurasi dalam mode manual dilakukan sebanyak 14 kali, nilai akurasi yang didapatkan yaitu sumbu X+ 99%, X- 98%, Y+ 98%, Y-99%, Z+ 90% dan Z- 91%. Sedangkan pada mode otomatis dilakukan sebanyak 96 kali variasi pengujian dengan tingkat akurasi yang didapatkan sebesar 87%. Pada pengujian kecepatan pada pergerakan horizontal sebesar 1,51 Cm/S sedangkan pada pergerakan Vertikal sebesar 0,60 Cm/S.
File :
[1] UNIKOM_M SHANDIKA DRAJAT_COVER.pdf
[2i] UNIKOM_M SHANDIKA DRAJAT_LEMBAR PENGESAHAN.pdf
[14] UNIKOM_M SHANDIKA DRAJAT_BAB V.pdf
[15] UNIKOM_M SHANDIKA DRAJAT_DAFTAR PUSTAKA.pdf
[SYARAT] UNIKOM_M SHANDIKA DRAJAT_JURNAL (TELEKONTRAN).pdf
[16] UNIKOM_M SHANDIKA DRAJAT_DATA RIWAYAT HIDUP (BIODATA DI.pdf
[3i] UNIKOM_M SHANDIKA DRAJAT_PERSETUJUAN PUBLIKASI.pdf
[4i] UNIKOM_M SHANDIKA DRAJAT_PERNYATAAN TIDAK PLAGIAT.pdf
[6] UNIKOM_M SHANDIKA DRAJAT_KATA PENGANTAR.pdf
[7] UNIKOM_M SHANDIKA DRAJAT_DAFTAR ISI.pdf
[10] UNIKOM_M SHANDIKA DRAJAT_BAB I.pdf
[11] UNIKOM_M SHANDIKA DRAJAT_BAB II.pdf
[12] UNIKOM_M SHANDIKA DRAJAT_BAB III.pdf
[13] UNIKOM_M SHANDIKA DRAJAT_BAB IV.pdf
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
