Abstract :
Teknologi berperan penting dalam kemajuan suatu negara. Teknologi yang paling menonjol saat ini adalah di bidang penerbangan dan antariksa yaitu roket. Roket kendali (Missile) sangat berperan dalam pertahanan dan keamanan negara. Salah satu dari jenis roket tersebut adalah roket Electric Ducted Fan (EDF). Komponen yang sangat penting bagi roket Electric Ducted Fan (EDF) adalah sistem kontrol kestabilan yang berperan sebagai pemberi kestabilan saat cruising. Dalam penelitian mengenai sistem kestabilan ini terdapat beberapa masalah yang dihadapi. Peneliti telah merumuskan beberapa masalah yaitu, pembuatan firmware roket Electric Ducted Fan (EDF) dan mekanisme kerja dari firmware tersebut, yang bertujuan untuk merancang dan menganalisi respon sensor terhadap aktuator roket setelah menggunakan firmware sistem kestabilan ini. Penelitian ini menggunakan metode literatur, wawancara, trial and error, pengujian, evaluasi serta simpulan yang dimaksudkan agar tujuan dapat tercapai dengan maksimal. Dari hasil penelitian yang telah dilakukan beberapa kali, peneliti menemukan bahwa roket sudah dapat terbang dengan kestabilan yang cukup baik sesuai dengan yang di inginkan namun memiliki respon yang kurang cepat. Berdasarkan penelitian tersebut, diperoleh kesimpulan bahwa perancangan dan implementasi firmware kestabilan roket pada saat cruising sudah berhasil dan siap untuk diterbangkan.