Robot Line Follower Menggunakan Sensor Photodioda
Total View This Week0

Institusion

Universitas Komputer Indonesia

Author

Prastiyo, Doni

Subject

005_Computer Programming, Programs & Data 

Datestamp

2024-01-18 03:15:56 

Abstract :
Mengembangkan robot line follower yang dapat mengikuti garis dengan menggunakan sensor photodiode sebagai sistem pendeteksinya. Metode yang digunakan mencakup desain robot, pemrograman kontrolnya, dan pengujian performa di lintasan berbasis garis. Robot line follower menggunakan komponen arduino nano, photodiode, motor DC dan L298N sehingga robot dapat berjalan dengan stabil. Tingkat keberhasilan dari pengujian robot mendapatkan nilai 100% dari pengujian lurus, 85% dari pengujian belok kanan dan 90% dari pengujian belok kiri. Sensor photodiode memanfaatkan cahaya yang terdeteksi dan pada robot ini sensor photodiode 5 chanel membuat robot berjalan halus karena makin banyak sensor maka geralan beloknya semakin halus. 

File :
UNIKOM_Doni Prastiyo_Cover.pdf
UNIKOM_Doni Prastiyo_Lembar Pengesahan.pdf
UNIKOM_Doni Prastiyo_BAB V.pdf
UNIKOM_Doni Prastiyo_Daftar Pustaka.pdf
10216024_Doni_prastiyo_Kontak Penulis Dan Kontributor.pdf
UNIKOM_Doni Prastiyo_Surat Keterangan Persetujuan Publikasi.pdf
UNIKOM_Doni Prastiyo_Lembar Pernyataan.pdf
UNIKOM_Doni Prastiyo_Kata Pengantar.pdf
UNIKOM_Doni Prastiyo_Daftar Isi.pdf
UNIKOM_Doni Prastiyo_BAB I.pdf
UNIKOM_Doni Prastiyo_BAB II.pdf
UNIKOM_Doni Prastiyo_BAB III.pdf
UNIKOM_Doni Prastiyo_BAB IV.pdf