Purwarupa Cable Driven Parallel Robot (Cdpr) Pada Area Asimetris
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Komputer Indonesia
Author
Purwansyah, Luthfi Dwi
Subject
005_Computer Programming, Programs & Data
Datestamp
2024-01-18 06:18:48
Abstract :
Skripsi ini bertujuan untuk meningkatkan pemantauan tanaman di greenhouse melalui pengembangan Cable Driven Parallel Robot (CDPR) berbasis Arduino UNO. Kesulitan pemantauan, khususnya pada tanaman yang tumbuh tinggi atau berada di lokasi yang sulit dijangkau, menjadi latar belakang dari tujuan ini. Prototipe CDPR yang dikembangkan menggunakan empat kabel sebagai elemen pendorong dan penggerak. Keunggulan utama dari metode ini adalah fleksibilitasnya dan kemampuan untuk menjangkau area luas, yang mirip dengan mekanisme kamera laba-laba. CDPR dianggap solusi optimal karena kemampuannya untuk bekerja dalam ruang yang asimetris, dan kemampuannya untuk menjangkau area-area sulit dengan fleksibilitas yang tinggi. Ini memungkinkan untuk pemantauan yang lebih luas dan mendalam di dalam greenhouse. Dari eksperimen yang dilakukan, sistem CDPR berhasil memfasilitasi pemantauan tanaman dari perspektif yang lebih tinggi dan area sulit dijangkau. Namun, ditemukan beberapa kekurangan dan eror dalam sistem yang menunjukkan perlunya perbaikan lebih lanjut untuk optimalisasi penggunaan di masa depan. Hasil dari perbandingan data pengujian pada robot dari bentuk asimetris mendapatkan nilai rata-rata eror 0,42 sedangkan untuk bentuk simetris mendapatkan nilai rata-rata eror 0,31.Untuk nilai perbandingan dari bentuk asimetris dan simetris dapat dilihat pada tabel 4.9. Dari tingkat nilai eror, kesalahan pada fungsi robot ketika diberikan perintah tidak terlalu juah berbeda.
Skripsi ini bertujuan untuk meningkatkan pemantauan tanaman di greenhouse melalui pengembangan Cable Driven Parallel Robot (CDPR) berbasis Arduino UNO. Kesulitan pemantauan, khususnya pada tanaman yang tumbuh tinggi atau berada di lokasi yang sulit dijangkau, menjadi latar belakang dari tujuan ini. Prototipe CDPR yang dikembangkan menggunakan empat kabel sebagai elemen pendorong dan penggerak. Keunggulan utama dari metode ini adalah fleksibilitasnya dan kemampuan untuk menjangkau area luas, yang mirip dengan mekanisme kamera laba-laba. CDPR dianggap solusi optimal karena kemampuannya untuk bekerja dalam ruang yang asimetris, dan kemampuannya untuk menjangkau area-area sulit dengan fleksibilitas yang tinggi. Ini memungkinkan untuk pemantauan yang lebih luas dan mendalam di dalam greenhouse. Dari eksperimen yang dilakukan, sistem CDPR berhasil memfasilitasi pemantauan tanaman dari perspektif yang lebih tinggi dan area sulit dijangkau. Namun, ditemukan beberapa kekurangan dan eror dalam sistem yang menunjukkan perlunya perbaikan lebih lanjut untuk optimalisasi penggunaan di masa depan. Hasil dari perbandingan data pengujian pada robot dari bentuk asimetris mendapatkan nilai rata-rata eror 0,42 sedangkan untuk bentuk simetris mendapatkan nilai rata-rata eror 0,31.Untuk nilai perbandingan dari bentuk asimetris dan simetris dapat dilihat pada tabel 4.9. Dari tingkat nilai eror, kesalahan pada fungsi robot ketika diberikan perintah tidak terlalu juah berbeda.
File :
UNIKOM_Luthfi Dwi Purwansyah_1. Cover.pdf
UNIKOM_Luthfi Dwi Purwansyah_2. Lembar Pengesahan.pdf
UNIKOM_Luthfi Dwi Purwansyah_17. BAB V.pdf
UNIKOM_Luthfi Dwi Purwansyah_18. Daftar Pustaka.pdf
UNIKOM_Luthfi Dwi Purwansyah_20. Kontak Penulis dan Kontributor Penelitian.pdf
UNIKOM_Luthfi Dwi Purwansyah_4. Surat Keterangan Publikasi.pdf
UNIKOM_Luthfi Dwi Purwansyah_3. Lembar Pernyataan.pdf
UNIKOM_Luthfi Dwi Purwansyah_7. Kata Pengantar.pdf
UNIKOM_Luthfi Dwi Purwansyah_8. Daftar Isi.pdf
UNIKOM_Luthfi Dwi Purwansyah_13. BAB I.pdf
UNIKOM_Luthfi Dwi Purwansyah_14 BAB II.pdf
UNIKOM_Luthfi Dwi Purwansyah_15. BAB III.pdf
UNIKOM_Luthfi Dwi Purwansyah_16. BAB IV.pdf
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
