Abstract :
Sistem Pembersih Sampah Pada Sungai dengan memanfaatkan konektivitas
internet dalam pengendalian peralatan seperti Sensor Ultrasonik dan Relay. Menampilkan
pesan ke TelegramBot dilakukan dengan menggunakan aplikasi Telegram pada
smartphone Android. Bertujuan untuk mengurangi sampah di Sungai yang masih belum
terkontrol.
Alat ini menggunakan beberapa perangkat untuk menghubungkan proses antara
respon dari sensor dan aplikasi. Sensor Ultrasonik sebagai pengambilan data yang
didapatkan dari objek. Node MCU digunakan sebagai mikrokontroler. Aplikasi Telegram
digunakan untuk memantau volume sampah. Notifikasi dalam aplikasi Telegram
digunakan untuk peringatan ketika dalam kondisi tertentu.
Hasil dari pengujian yang telah dilakukan adalah alat mampu mengirimkan data ke
Telegram. Dari NodeMCU akan mengirimkan data ke Telegram, pada NodeMCU akan
mengolah data menjadi volume sesuai prototipe yang telah dibuat. Data yang ditampilkan
pada aplikasi mobile bersifat realtime. Untuk mengakses aplikasi tersebut agar dapat
memantau secara realtime membutuhkan koneksi internet.
Kata kunci: NodeMCU ESP8266, Sensor Ultrasonik