Abstract :
Sampah menjadi salah satu faktor yang mempengaruhi terciptanya
lingkungan yang bersih dan sehat. Banyak orang yang melupakan fungsi dari
tempat sampah alasannya kebanyakan dari mereka merasa malas untuk membuka
tutup tempat sampah karena tutup tempat sampah sangat kotor dan bau. Proses
pengumpulan sampah yang dilakukan dengan melakukan pemeriksaan tempat
penampungan sampah satu persatu menyebabkan pekerjaan yang tidak efektif dan
efisien karena menghabiskan banyak waktu, tenaga dan biaya.
Permasalahan yang dikaji dalam penelitian ini yaitu cara membangun kotak
sampah otomatis berbasis mikrokontroler NodeMCU Devkit yang dapat membuka
dan menutup secara otomatis menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi
keberadaan objek dan motor servo sebagai penggerak tutupnya serta dapat
menyampaikan pesan suara tentang kebersihan lingkungan menggunakan modul
dfplayer mini dan speaker. Tempat sampah ini juga dapat mendeteksi apakah
kapasitas tempat sampah telah penuh atau belum menggunakan sensor ultrasonik,
jika telah penuh maka sistem akan mengirimkan notifikasi ke petugas melalui
aplikasi android.
Hasil yang diperoleh dari pengujian sistem adalah tempat sampah berhasil
membuka dan menutup secara otomatis dan dapat menyampaikan pesan suara.
Sistem juga berhasil mendeteksi kapasitas tempat sampah yang dapat ditampilkan
pada aplikasi android berupa informasi jarak ketinggian sampah dan notifikasi
ketika tempat sampah penuh
Kata kunci : DFPlayer Mini, NodeMCU, Servo, Tempat Sampah, Ultrasonik