TA: PERANCANGAN AUTO-LEVELING
FRAME DRONE
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Institut Teknologi Nasional Bandung
Author
AGALLOCHA, ADITYA
Subject
TJ Mechanical engineering and machinery
Datestamp
2021-03-24 03:52:08
Abstract :
Drone dikenal juga dengan pesawat tanpa awak merupakan mesin yang dapat memudahkan pekerjaan manusia, misalnya mengangkat barang dari satu tempat ke tempat lainnya. Akan tetapi, saat dihadapkan kepada landasan yang memiliki kemiringan akan berpotensi terjadinya slip pada drone. Maka itu diperlukan perangkat tambahan pada drone sehingga drone dapat menyesuaikan kemiringan landasan. Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan rancangan konstruksi dan sistem kontrol auto-leveling frame drone yang akan diterapkan pada beberapa model drone. Kemiringan yang menjadi acuan pada penelitian ini adalah kemiringan atap yang diambil jadi tiga variasi yaitu 10º, 20º, 30º, dan 40º serta model drone yang digunakan pada penelitian ini adalah DJI F450 dan DJI F330. Perancangan auto-leveling frame drone ini menggunakan mekanisme power screw untuk melakukan leveling. Hasil dari perancangan menunjukkan bahwa auto-leveling drone frame yang dirancang dapat melakukan leveling dengan baik pada kemiringan 10º, 20º, dan 30º. Tapi, tidak dapat melakukan leveling dengan baik pada kemiringan 40º. Program yang digunakan dapat dimodifikasi lebih lanjut karena program arduino bersifat open-source. Kata kunci: leveling, frame, kemiringan
Drone dikenal juga dengan pesawat tanpa awak merupakan mesin yang dapat memudahkan pekerjaan manusia, misalnya mengangkat barang dari satu tempat ke tempat lainnya. Akan tetapi, saat dihadapkan kepada landasan yang memiliki kemiringan akan berpotensi terjadinya slip pada drone. Maka itu diperlukan perangkat tambahan pada drone sehingga drone dapat menyesuaikan kemiringan landasan. Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan rancangan konstruksi dan sistem kontrol auto-leveling frame drone yang akan diterapkan pada beberapa model drone. Kemiringan yang menjadi acuan pada penelitian ini adalah kemiringan atap yang diambil jadi tiga variasi yaitu 10º, 20º, 30º, dan 40º serta model drone yang digunakan pada penelitian ini adalah DJI F450 dan DJI F330. Perancangan auto-leveling frame drone ini menggunakan mekanisme power screw untuk melakukan leveling. Hasil dari perancangan menunjukkan bahwa auto-leveling drone frame yang dirancang dapat melakukan leveling dengan baik pada kemiringan 10º, 20º, dan 30º. Tapi, tidak dapat melakukan leveling dengan baik pada kemiringan 40º. Program yang digunakan dapat dimodifikasi lebih lanjut karena program arduino bersifat open-source. Kata kunci: leveling, frame, kemiringan
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
