DETAIL DOCUMENT
TA: PERANCANGAN DAN ANALISIS STATIK SISTEM MEKANISME PENGANGKAT PADA FORKLIFT AUTOMATIC GUIDED VEHICLE (AGV)
Total View This Week0
Institusion
Institut Teknologi Nasional Bandung
Author
ADITAMA, FACHMI
Subject
 
Datestamp
2021-04-29 02:55:28 
Abstract :
Forklift adalah sebuah angkutan barang yang berfungsi untuk mengangkat, memindahkan dan menurunkan suatu benda dari suatu tempat ke tempat yang lain. Forklift AGV merupakan sebuah angkutan barang dimana sistem pengoperasiannya tidak menggunakan operator, namun dipandu secara otomatis dengan teknologi komputer. Dalam perancangan sistem mekanisme pengangkat ditentukan dimensi dari fork, batang pengangkat (link), sasis, batang stabilizer. Melakukan perhitungan ulir daya dan daya motor. Dengan hanya menggunakan 1 motor listrik, maka digunakan sistem transmisi rantai rol dan sproket. Setelah melakukan perancangan pada sistem mekanisme pengangkat, diperoleh bahan dan dimensi dari setiap komponen. Dimana bahan untuk fork, link dan sasis adalah ST 37 dengan penampang profil U 50. Bahan untuk stabilizer ST 37 dengan penampang plat dengan lebar 20 
Institution Info

Institut Teknologi Nasional Bandung