TA: PERANCANGAN DAN REALISASI KENDALI KECEPATAN MOTOR DC KONTROL PID MENGGUNAKAN APLIKASI HMI DENGAN METODA PEMODELAN DAN SIMULASI MATLAB
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Institut Teknologi Nasional Bandung
Author
Aditya, Yovi Bahtiar
Subject
Datestamp
2021-04-28 01:16:08
Abstract :
Kendali motor pada dunia industri banyak digunakan baik untuk keperluan industri kecil maupun besar, pengendalian motor DC memiliki karakteristik yang berbeda-beda sehingga perlu dilakukan rancangan kontroler. Software HMI berupa LabVIEW 2018 dimanfaatkan sebagai pengaturan dan monitoring kecepatan motor dengan pengolahan sinyal menggunakan mikrokontroler ATmega328, dan juga sensor effect hall sebagai alat ukur kecepatan putaran motor. Proses indentifikasi sistem dilakukan dengan menggunakan pendekatan karakteristik respon sistem orde 1. Untuk mengontrol parameter Kp, Ki, Kd menggunakan perangkat komputer berupa GUI pada software labview dan pemodelan parameter kendali digunakan simulasi pada aplikasi matlab. Dari kontrol PID dan PI hasil penelitian menunjukan bahwa kontrol PID mampu menghasilkan respon kendali lebih baik pada alat yang dibuat dengan parameter Kp=0,195, Ki=0,007 dan Kd=0,003 dan mampu mencapai nilai set point yang diinginkan dengan ?r = 4 detik dan error stady state 1,8%. Dan untuk kontrol PI dengan parameter Kp=0,900 dan Ki=0,002 menghasilkan rise time 0,8 detik sehingga mengakibatkan undershoot namun respon stady state-nya tetap konstan pada saat kecepatan motor mencapai puncak set point-nya
Kendali motor pada dunia industri banyak digunakan baik untuk keperluan industri kecil maupun besar, pengendalian motor DC memiliki karakteristik yang berbeda-beda sehingga perlu dilakukan rancangan kontroler. Software HMI berupa LabVIEW 2018 dimanfaatkan sebagai pengaturan dan monitoring kecepatan motor dengan pengolahan sinyal menggunakan mikrokontroler ATmega328, dan juga sensor effect hall sebagai alat ukur kecepatan putaran motor. Proses indentifikasi sistem dilakukan dengan menggunakan pendekatan karakteristik respon sistem orde 1. Untuk mengontrol parameter Kp, Ki, Kd menggunakan perangkat komputer berupa GUI pada software labview dan pemodelan parameter kendali digunakan simulasi pada aplikasi matlab. Dari kontrol PID dan PI hasil penelitian menunjukan bahwa kontrol PID mampu menghasilkan respon kendali lebih baik pada alat yang dibuat dengan parameter Kp=0,195, Ki=0,007 dan Kd=0,003 dan mampu mencapai nilai set point yang diinginkan dengan ?r = 4 detik dan error stady state 1,8%. Dan untuk kontrol PI dengan parameter Kp=0,900 dan Ki=0,002 menghasilkan rise time 0,8 detik sehingga mengakibatkan undershoot namun respon stady state-nya tetap konstan pada saat kecepatan motor mencapai puncak set point-nya
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
