KAJIAN PERBANDINGAN DIGITAL SURFACE MODEL (DSM) HASIL PEMOTRETAN UDARA UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) JENIS FIXED WING DAN HEXACOPTER
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Institut Teknologi Nasional Malang
Author
Wardana, I Made Nugraha Jaya
Subject
Geodesy Engineering
Datestamp
2023-01-16 04:24:34
Abstract :
Pada umumnya teknologi UAV memiliki 2 jenis diantaranya jenis fixed wing dan hexacopter. Kedua jenis UAV tersebut memiliki karakteristik bentuk serta spesifikasi yang berbeda sehingga data yang akan dihasilkan juga akan berbeda. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk melakukan perbandingan DSM yang dihasilkan dari fixed wing dan hexacopter pada lokasi yg sama, pada konfigurasi pertampalan foto yang sama (random), pada konfigurasi tinggi terbang berbeda,dan pada titik uji yang sama. Skala foto udara hasil akuisisi fixed wing yaitu 1: 42.965 sedangkan skala hexacopter 1: 2.896. Berdasarkan hasil analisa akurasi vertikal diperoleh nilai RMSEz dari fixed wing sebesar 0.39571081 m dan RMSEz untuk hexacopter sebesar 0.22112796 m. Data pengukuran GPS digunakan sebagai data pembanding dari proses uji titik sample sebanyak 50 buah titik. Hasil tersebut menunjukan bahwa DSM yang dihasilkan dari UAV jenis hexacopter lebih baik jika dibandingkan dengan jenis fixed wing. Hal tersebut ditinjau dari aspek skala, besaran nilai GSD, serta ketelitian geometri.
Pada umumnya teknologi UAV memiliki 2 jenis diantaranya jenis fixed wing dan hexacopter. Kedua jenis UAV tersebut memiliki karakteristik bentuk serta spesifikasi yang berbeda sehingga data yang akan dihasilkan juga akan berbeda. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk melakukan perbandingan DSM yang dihasilkan dari fixed wing dan hexacopter pada lokasi yg sama, pada konfigurasi pertampalan foto yang sama (random), pada konfigurasi tinggi terbang berbeda,dan pada titik uji yang sama. Skala foto udara hasil akuisisi fixed wing yaitu 1: 42.965 sedangkan skala hexacopter 1: 2.896. Berdasarkan hasil analisa akurasi vertikal diperoleh nilai RMSEz dari fixed wing sebesar 0.39571081 m dan RMSEz untuk hexacopter sebesar 0.22112796 m. Data pengukuran GPS digunakan sebagai data pembanding dari proses uji titik sample sebanyak 50 buah titik. Hasil tersebut menunjukan bahwa DSM yang dihasilkan dari UAV jenis hexacopter lebih baik jika dibandingkan dengan jenis fixed wing. Hal tersebut ditinjau dari aspek skala, besaran nilai GSD, serta ketelitian geometri.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
