Abstract :
PENERAPAN LOGIKA FUZZY (METODE SUGENO) UNTUK
APLIKASI MOBILE MONITORING PENCAHAYAAN
RUMAH MENGGUNAKAN ARDUINO
Abdul Wahid Annur (1518066)
Program Studi Teknik Informatika S1, Fakultas Teknologi Industri
Institut Teknologi Nasional Malang, Jalan Raya Karanglo km 2
Malang-Jawa Timur, Indonesia
E-mail: annursdoel@gmail.com
Dosen Pembimbing : 1. Suryo Adi Wibowo, ST.MT
2. F.X Ariwibisono, ST. M.KOM
ABSTRAK
Untuk dapat mengenali objek tertentu secara visual, manusia membutuhkan
sebuah penerangan. Penerangan sangat berpengaruh terhadap penglihatan manusia.
Oleh karna itu diperlukan lampu sebagai penerangan kedua setelah matahari
sebagai penerang dikala siang hari dan lampu sebagai penerangan dikala ruangan
gelap ataupun ketika malam hari. Monitoring dan kontrol Pencahayaan Rumah
adalah sistem yang digunakan sebagai pengontrol pencahayaan rumah yang dapat
digunakan didalam rumah maupun diluar rumah, yang sudah terintegrasi dengan
jaringan internet.
Fuzzy Logic adalah metodelogi system control pemecahan masalah, yang
cocok diimplementasika pada system mulai dari sistem yang sederhana, sistem
kecil, system embedded. Fuzzy metode sugeno merupakan metode inferensi fuzzy
untuk aturan yang direpresentasikan dalam bentuk IF-THEN, dimana
output(konsekuen) sistem tidak berupa himpunan fuzzy, melainkan konstanta atau
persamaan linier.
Pada penelitian ini,monitoring pencahayaan rumah dapat dipantau melalui
website maupun mobile yang menggunakan automatic monitoring sistem dan
kontroling dengan membangun rangkaian hardware yang terdiri dari Arduino Uno
sebagai unit pusat kontrol, sensor LDR yang berfungsi untuk mengukur intensitas
cahaya LUX, sensor ACS712 untuk mengukur arus listrik AMPERE, serta sebuah
website monitoring dan kontrol. Hasil pengujian yang dilakukan dai kedua sensor
xii
tersebut yaitu prosentase error sensor LDR sebesar 60.22005 % dan sensor ACS712
11.1273% dan untuk hasil dari metode fuzzynya yaitu 42.00 pwm.
Kata kunci : Monitoring, Kontrol, Fuzzy Logic,Metode Sugeno,Pencahayaan,
Sensor LDR,Sensor ACS712