Abstract :
Menentukan parameter orientasi luar (exterior orientation) yang meliputi tiga koordinat posisi kamera (XYZ) dan tiga parameter sudut rotasi omega (a), phi (9), dan kappa (x) mempunyai nilai yang tidak terbatas dan perlu ditentukan nilai pendekatan awal. Permasalahan dasar ini dapat diperoleh dengan menerapkan metode closed form solution yang meliputi metode Fischler-Bolles, metode Church dan metode Zeng.
Pada metode Fischler-Bolles, parameter EO dapat ditentukan dengan penentuan lokasi posisi (LDP) minimal terdapat tiga titik antara bidang foto dan bidang objek (P3P), sehingga akan diperoleh dua solusi untuk parameter koordinat posisi kamera dan matriks rotasi. Solusi unik dari PnP akan diperoleh jika dilakukan prinsip fitting line pada kombinsi titik yang disajikan.
Pada metode church bahwa parameter EO dapat ditentukan dengan prinsip dasar bahwa nilai sudut untuk dua piramid mempunyai nilai yang sama yang dibentuk oleh piramid bidang foto dan bidang objek yang berpusat pada posisi kamera. Dengan adanya posisi kamera terkoreksi maka dapat disusun matriks rotasi dari foto yang miring.
Kata Kunci: Closed Form Solution, Exterior Orientation (EO), metode Fischler Bolles, metode Church, metode Zeng