DETAIL DOCUMENT
RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR SPELLING RODA KEMUDI BERBASIS MIKROKONTROLER
Total View This Week0
Institusion
Politeknik Keselamatan Transportasi Jalan
Author
BAIHAQI, AHMAD WILDAN LUTFI
Subject
TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics 
Datestamp
2022-11-28 02:05:26 
Abstract :
Pemeriksaan spelling roda kemudi ini belum dilaksanakan secara maksimal pada pengujian kendaraan bermotor karena membutuhkan waktu yang cukup lama dalam rangkaian kegiatan pra uji. Pemeriksaan spelling roda kemudi ini bahkan sering dilewati oleh penguji, padahal spelling roda kemudi memiliki peran yang sangat penting pada kendaraan bermotor untuk mengendalikan arah belok kendaraan serta kestabilan kendaraan. Dari kasus tersebut dengan memanfaatkan teknologi, penulis melakukan rancang bangun alat pengukur spelling roda kemudi berbasis mikrokontroler guna meningkatkan efisiensi waktu dalam pengujian spelling roda kemudi. Penelitian dilakukan melalui tahapan perancangan alat dan uji coba alat. Perancangan alat ini dilakukan dengan menggunakan sensor MPU-6050 sebagai pengukur sudut kemiringan dan sensor potentiometer rotary sebagai pengukur diameter roda kemudi yang dibantu dengan Wemos D1 Mini sebagai mikrokontroler. Dan untuk uji coba alat dilaksanakan secara langsung di gedung pengujian kendaraan bermotor Dinas Perhubungan Kota Tegal. Hasil penelitian ini, alat pengukur spelling roda kemudi dapat diterapkan dan bisa berfungsi sebagai alat bantu pengujian kendaraan bermotor. Alat dapat mengukur spelling roda kemudi sesuai dengan pemrograman yang telah dirancang kemudian ditampilkan hasilnya pada layar LCD. keakurasian rata-rata pengukuran diameter roda kemudi mendapatkan penyimpangan 0,49%, keakurasian rata-rata hasil pengukuran spelling roda kemudi mendapatkan penyimpangan 3,52%, dan rata-rata menghasilkan efisiensi waktu rata-rata -23,33%. Kata Kunci : spelling roda kemudi, mikrokontroler, wemos d1 mini, sensor MPU6050, sensor potentiometer rotary, pengujian kendaraan bermotor 
Institution Info

Politeknik Keselamatan Transportasi Jalan