Institusion
Politeknik Keselamatan Transportasi Jalan
Author
BAIHAQI, AHMAD WILDAN LUTFI
Subject
TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics
Datestamp
2022-11-28 02:05:26
Abstract :
Pemeriksaan spelling roda kemudi ini belum dilaksanakan secara maksimal
pada pengujian kendaraan bermotor karena membutuhkan waktu yang cukup
lama dalam rangkaian kegiatan pra uji. Pemeriksaan spelling roda kemudi ini
bahkan sering dilewati oleh penguji, padahal spelling roda kemudi memiliki peran
yang sangat penting pada kendaraan bermotor untuk mengendalikan arah belok
kendaraan serta kestabilan kendaraan. Dari kasus tersebut dengan memanfaatkan
teknologi, penulis melakukan rancang bangun alat pengukur spelling roda kemudi
berbasis mikrokontroler guna meningkatkan efisiensi waktu dalam pengujian
spelling roda kemudi.
Penelitian dilakukan melalui tahapan perancangan alat dan uji coba alat.
Perancangan alat ini dilakukan dengan menggunakan sensor MPU-6050 sebagai
pengukur sudut kemiringan dan sensor potentiometer rotary sebagai pengukur
diameter roda kemudi yang dibantu dengan Wemos D1 Mini sebagai
mikrokontroler. Dan untuk uji coba alat dilaksanakan secara langsung di gedung
pengujian kendaraan bermotor Dinas Perhubungan Kota Tegal.
Hasil penelitian ini, alat pengukur spelling roda kemudi dapat diterapkan
dan bisa berfungsi sebagai alat bantu pengujian kendaraan bermotor. Alat dapat
mengukur spelling roda kemudi sesuai dengan pemrograman yang telah dirancang
kemudian ditampilkan hasilnya pada layar LCD. keakurasian rata-rata pengukuran
diameter roda kemudi mendapatkan penyimpangan 0,49%, keakurasian rata-rata
hasil pengukuran spelling roda kemudi mendapatkan penyimpangan 3,52%, dan
rata-rata menghasilkan efisiensi waktu rata-rata -23,33%.
Kata Kunci : spelling roda kemudi, mikrokontroler, wemos d1 mini, sensor MPU6050, sensor potentiometer rotary, pengujian kendaraan bermotor