Abstract :
Terminal di kota tegal merupakan salah satu penunjang dari jalannya
perekonomian. Namun terminal di Kota Tegal belum menjalankan perannya
sebagai prasarana yang baik. Ketidaktepatan waktu kedatangan dan
keberangkatan bus masih menjadi problem bagi masyarakat. Jadi diperlukan
penjadwalan yang terorganisir untuk memenuhi pelayanan masyarakat. Namun
kenyataanya masih banyak supir bus tanpa melakukan antrian untuk pengecekan
kendaraan, baik di pos keberangkatan maupun kedatangan, sehingga perlu
ditingkatnya pengecekan di pos pencatatan agar dapat dilihat input grafik
penumpang. Melihat masalah yang terjadi maka penelitian ini berupaya untuk
menghadirkan solusi alternatif untuk meningkatan keteraturan dan pencatatan
data bus. Dari segi keselamatan berfungsi Dapat menambah Prasarana yang ada
diterminal kota tegal karena belum adanya palang pintu otomatis atau portal
dijalur keluar bus dan dari segi kenyamanan Dari prototype palang pintu tersebut
dapat berfungsi juga untuk memudahkan petugas dalam proses pencatatan pada
saat bus akan keluar dari jalur keberangkatan dan bus lebih teratur dan
terjadwal pada saat keluar.Tujuan dari penelitian ini untuk membuat alat
prototype palang pintu otomatis pada jalur keberangkatan bus berbasis
mikrokontroler arduino uno.
Metode yang digunakan dalamm penelitian ini adalah Metode Penelitian dan
Pengembangan ( Research and Development ). Cara kerja alat yaitu ketika
sensor proximity mendeteksi kendaraan Selanjutnya tampilan akan muncul di
LCD tanggal , bulan, tahun. Sensor akan bekerja dapat dilihat dengan lampu
yang menyala merah. lalu akan muncul input print bus pada layar LCD
selanjutnya input kendaraan dengan menekan keypad, jika sudah apabila bus
terverifikasi akan muncul Bus accepted pada tampilan LCD dan portal pada moto
servo terbuka, setelah bus lewat dan terverifikasi motor servo akan otomatis
tertutup kembali.
Dari penelitian ini akan menghasilkan sebuah prototype dari palang pintu
otomatis dengan sistem pendekteksi berbasis sensor yang dapat mempermudah
pencatatan plat nomor. Rancang Bangun Palang Pintu Otomatis Sensor dapat
terealisasi menjadi sebuah rangkaian alat simulasi, namun belum bisa
disimulasikan secara langsung dilapangan karena masih dalam bentuk prototipe
dan perlu pengembangan lebih lanjut dipenelitian selanjutnya agar lebih mudah
dan ringkas di system informasi setiap bus yang sudah keluar serta beberapa
komponen-komponen alat sepeti motor servo yang perlu diperbarui.
Kata Kunci : Prototype, Palang Pintu Otomatis, Arduino