Sistem pengadukan larutan cat menggunakan magnetic stirrer dengan pengendali PID dan kalman filter berbasis Arduino Uno
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Ahmad Dahlan
Author
Jumansyah, Legi
Subject
T Technology (General)
Datestamp
2024-10-30 01:43:49
Abstract :
Penelitian ini mengembangkan sistem pengadukan larutan cat menggunakan magnetic stirrer yang dikendalikan oleh PID berbasis Arduino Uno. Motor DC, yang umum digunakan dalam industri karena variasi kecepatan dan torsi besar, memutar stir bar dalam magnetic stirrer namun dapat mengalami penurunan kecepatan dan ketidakstabilan saat diberi beban. Pengendali PID dipilih untuk mengoptimalkan kinerja motor DC dengan mengurangi error, mempercepat waktu respon, dan menekan overshoot. Arduino Uno dipilih karena kesederhanaan dan kestabilannya dalam implementasi kontrol PID. Kalman Filter digunakan untuk mengurangi noise dalam pembacaan sensor dengan mengatur parameter R (noise pengukuran) dan Q (noise proses), sehingga menghasilkan estimasi yang lebih akurat. Pengendali PID, yang melibatkan parameter Proporsional (Kp), Integral (Ki), dan Derivatif (Kd), juga diterapkan untuk mengurangi error, mempercepat respon, dan mengendalikan overshoot. Kombinasi Kalman Filter dan kontrol PID secara efektif meningkatkan akurasi pengukuran dan kontrol sistem. Penelitian ini menemukan bahwa parameter optimal Kalman Filter untuk motor DC adalah R = 1 dan Q = 0.1. Konfigurasi PID dengan Kp = 0,39, Ki = 0,23, dan Kd = 0,12 menunjukkan kestabilan terbaik dengan rise time 0,2818 detik dan overshoot 0,6667%. Selain itu, pada magnetic stirrer, meskipun daya absolut meningkat dengan kecepatan putar, konsumsi daya per satuan waktu menurun dan waktu pengadukan berkurang signifikan. Disarankan untuk menggunakan kecepatan putar yang lebih tinggi untuk efisiensi pengadukan yang lebih baik.
Penelitian ini mengembangkan sistem pengadukan larutan cat menggunakan magnetic stirrer yang dikendalikan oleh PID berbasis Arduino Uno. Motor DC, yang umum digunakan dalam industri karena variasi kecepatan dan torsi besar, memutar stir bar dalam magnetic stirrer namun dapat mengalami penurunan kecepatan dan ketidakstabilan saat diberi beban. Pengendali PID dipilih untuk mengoptimalkan kinerja motor DC dengan mengurangi error, mempercepat waktu respon, dan menekan overshoot. Arduino Uno dipilih karena kesederhanaan dan kestabilannya dalam implementasi kontrol PID. Kalman Filter digunakan untuk mengurangi noise dalam pembacaan sensor dengan mengatur parameter R (noise pengukuran) dan Q (noise proses), sehingga menghasilkan estimasi yang lebih akurat. Pengendali PID, yang melibatkan parameter Proporsional (Kp), Integral (Ki), dan Derivatif (Kd), juga diterapkan untuk mengurangi error, mempercepat respon, dan mengendalikan overshoot. Kombinasi Kalman Filter dan kontrol PID secara efektif meningkatkan akurasi pengukuran dan kontrol sistem. Penelitian ini menemukan bahwa parameter optimal Kalman Filter untuk motor DC adalah R = 1 dan Q = 0.1. Konfigurasi PID dengan Kp = 0,39, Ki = 0,23, dan Kd = 0,12 menunjukkan kestabilan terbaik dengan rise time 0,2818 detik dan overshoot 0,6667%. Selain itu, pada magnetic stirrer, meskipun daya absolut meningkat dengan kecepatan putar, konsumsi daya per satuan waktu menurun dan waktu pengadukan berkurang signifikan. Disarankan untuk menggunakan kecepatan putar yang lebih tinggi untuk efisiensi pengadukan yang lebih baik.
File :
T1_2000022029_JUDUL__240919121644.pdf
T1_2000022029_BAB_I__240919121644.pdf
T1_2000022029_BAB_II__240919121644.pdf
T1_2000022029_BAB_III__240919121644.pdf
T1_2000022029_BAB_IV__240919121644.pdf
T1_2000022029_BAB_V__240919121644.pdf
T1_2000022029_DAFTAR_PUSTAKA__240919121644.pdf
T1_2000022029_LAMPIRAN__240919121644.pdf
T1_2000022029_NASKAH_PUBLIKASI__240919121644.pdf
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
