Abstract :
Listrik sekarang merupakan sudah menjadi kebutuhan masyarkat umum, baik mau gunakan untuk pribadi maupun umum. Dalam menjaga keandalan dan kestabilan dalam pendistribusian listrik PT PLN ( Persero ) tentunya telah melakukan skema pencegahaan terhadap gangguan apa saja yang bisa terjadi. Untuk pendistribusian tegangan tinggi terdapat dua metode yaitu dengan SUTT ( Saluran Udara Tegangan Tinggi ) dan SKTT ( Saluran Kabel Tegangan Tinggi ). Sistem penyaluran transmisi antar Gardu Induk yang bisa disebut dengan Bay Line yang kemudian masuk ke dalam Busbar Gardu Induk. Bus Bar adalah suatu tempat atau wadah tegangan berkumpul sebelum melewati rangkaian peraltan Gardu Induk dan mengisi beban gardu induk. Untuk pengamanan jalur yang SKTT maupun SUTT menggunakan relay differential yang mempunya jarak < 10 km yang tertera di Surat Direksi PT PLN ( Persero )
Kata Kunci : filter kalman, komunikasi bergerak. Dalam penilitian kali ini peneliti menggunakan software Etap 12.6 sebagai alat bantu guna melakukan penelitian.