Rancang Bangun Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroler Dengan Pengendalian Smartphone Android
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Pakuan
Author
Haq, Anshori Dinul
Yamato, Yamato
Machdi, Agustini Rodiah
Yamato, Yamato
Machdi, Agustini Rodiah
Subject
TEKNIK ELEKTRO
Datestamp
2022-08-26 13:27:51
Abstract :
Robot merupakan peralatan elektro mekanik yang saat ini sangat membantu pekerjaan rumah. Salah satu robot yang sering digunakan oleh manusia adalah robot penghisap debu (vacuum cleaner). Robot penghisap debu mampu bergerak membersihkan ruangan secara mandiri dan cerdas, tanpa dikendalikan oleh manusia. Perancangan dari robot pembersih lantai menggunakan mikrokontroler yang dikendalikan smartphone android, robot dirancang untuk dapat membersihkan lantai. Robot pembersih alat ini dapat dikendalikan otomatik dan manual menggunakan aplikasi smartphone android. Robot ini dapat membaca indikator yang berasal dari sensor ultrasonIC HC-SR04 untuk membaca jarak benturan, serta bluetooth yang berasal dari module HC-05 untuk mengkoneksikan robot pada aplikasi yang berada dismartphone Robot ini dapat bekerja apabila bluetoot terhubung pada aplikasi smartphone yang berfungsi untuk mengontrolkan robos pembersih lantai, sedangkan penggerak vacuumnya digerakan oleh motor DC yan di pasang, pada bagian depan terdapat erdapat motor gearbox yang berfungsi untuk menyapu lantai yang kotor. Pada hasil pengujian yang dilakukan bahwa setiap komponen dalam robot pembersih lantai memiliki sensitifitas terhadap jarak, sehinga robot dapat mengetahui ada halangan, dan setiap komponen memiliki fungsinya masing masing
Robot merupakan peralatan elektro mekanik yang saat ini sangat membantu pekerjaan rumah. Salah satu robot yang sering digunakan oleh manusia adalah robot penghisap debu (vacuum cleaner). Robot penghisap debu mampu bergerak membersihkan ruangan secara mandiri dan cerdas, tanpa dikendalikan oleh manusia. Perancangan dari robot pembersih lantai menggunakan mikrokontroler yang dikendalikan smartphone android, robot dirancang untuk dapat membersihkan lantai. Robot pembersih alat ini dapat dikendalikan otomatik dan manual menggunakan aplikasi smartphone android. Robot ini dapat membaca indikator yang berasal dari sensor ultrasonIC HC-SR04 untuk membaca jarak benturan, serta bluetooth yang berasal dari module HC-05 untuk mengkoneksikan robot pada aplikasi yang berada dismartphone Robot ini dapat bekerja apabila bluetoot terhubung pada aplikasi smartphone yang berfungsi untuk mengontrolkan robos pembersih lantai, sedangkan penggerak vacuumnya digerakan oleh motor DC yan di pasang, pada bagian depan terdapat erdapat motor gearbox yang berfungsi untuk menyapu lantai yang kotor. Pada hasil pengujian yang dilakukan bahwa setiap komponen dalam robot pembersih lantai memiliki sensitifitas terhadap jarak, sehinga robot dapat mengetahui ada halangan, dan setiap komponen memiliki fungsinya masing masing
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
