Institusion
Universitas Pembangunan Jaya Tangerang
Author
Muhammad, Gibran Augusthiko
Subject
T Technology (General)
Datestamp
2020-10-05 01:30:40
Abstract :
Kecelakan yang terjadi pada jalur perlitasan kereta api di kerap terjadi, salah
satunya dikarenakan adanya faktor human error, dimana kesalahan ini
bersangkutan dengan petugas yang tidak mengikuti standar operasi prosedur,
mengantuk, tertidur, dan lain sebagainya. Luaran dari penelitian ini adalah sebuah
prototipe dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Uno untuk mengurangi
tingkat kecelakaan yang disebabkan oleh faktor tersebut. Prototipe ini bekerja
menggunakan dua sensor ultrasonik sebagai pendeteksi kedatangan kereta
(Sensor A dan B), modul HC-12 (transmitter dan receiver) sebagai pengirim sinyal
radio jarak jauh, dan motor servo sebagai penggerak palang pintu. Mekanisme dari
prototipe ini dimulai dari sensor A dan B akan mendeteksi kedatangan kereta dari
arah palang pintu 1 menuju pintu 2, kemudian modul transmitter akan mengirimkan
hasil deteksi melalui sinyal radio ke modul receiver dimana hasil deteksi tersebut
akan dihitung berapa lama palang pintu akan ditutup oleh motor servo. Setelah
proses perhitungan selesai, palang pintu akan terbuka.
Kata Kunci : Sistem kendali palang pintu kereta, Human Error, Mikrokontroler
Arduino Uno, Prototipe