Abstract :
Perkembangan dunia teknologi robotic sekarang ini tak dapat dipungkiri lagi karena
telah menjadi mascot atau icon kebanggaan para negara-negara maju di dunia. Robot
merupakan piranti mekanik, elektrik, atau elektronik. Robot adalah peralatan eletromekanik
atau
bio-mekanik,
atau
gabungan peralatan yang menghasilkan gerakan otonomi
maupun gerakan yang diperintahkan. Salah satunya adalah Robot berkamera atau lebih
dikenal dengan sebutan Robot-Cam. Robot ini memiliki fungsi sebagai robot penjelajah
atau sebagai robot pengintai.
Robot-cam ini di kendalikan dari jarak jauh, dan dilengkapi sebuah camera yang
berfungsi untuk mengcapture gambar, sehingga capture gambar tersebut akan dikirim via
wi-fi ke komputer utama. Robot-cam ini didesain menggunakan sistem gerak tank.
Pada penelitian kali ini, akan dibuat sebuah robot berkamera (ROBOT-CAM), serta
dalam proses pembuatannya menggunakan metodelogi protype. Robot berkamera atau
robot-cam ini dibuat dengan menggunakan sistem gerak tank. Dan bahasa pemogramannya
yang digunakan bahasa C/C++ dan pemogramman java untuk pemogramman GUI
(Graphic User Interface).