SIMULASI ROBOT PENGANTAR OBAT DENGAN SYSTEM CAHAYA
BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO NANO
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
UNIVERSITAS WIDYA HUSADA SEMARANG
Author
AMIRUDDIN, PAISAL
Subject
RA0421 Public health. Hygiene. Preventive Medicine
Datestamp
2023-01-31 03:31:57
Abstract :
Robot pengantar obat merupakan salah satu peralatan penunjang medik yang digunakan untuk mengirimkan sampel dari ruang satu ke ruang lain dengan memanfaatkan cahaya. Penelitian ini bertujuan untuk membuat simulasi robot pengantar obat sebagai alat pengirim sampel yang dapat digunakan sebagai alat pengganti dan diharapkan dapat membantu user untuk mempercepat waktu dan mengurangi tugas dari user. Alat simulasi Robot Pengantar Obat sebagai alat pengirim sampel yang di rancang memanfaatkan motor DC sebagai tenaga atau pun penggerak untuk mengirim carrier yang di dalamnya tempat kantung sampel, pipa sebagai jalur instalasi yang terdapat sensor sampel LDR dan menangkap cahaya yang merubah resistansi LDR sehingga menyebabkan perubahan tegangan yang di baca mikrokontroller Arduino NANO berupa data ADC. Lalu, Arduino NANO mengeluarkan logic ke driver motor. Sehingga motor bisa bergerak ke arah cahaya. Alat simulasi robot pengantar obat dengan system cahaya berbasis mikrokontroler arduino nano dapat dibuat oleh penulis dengan hasil dimana rata-rata nilai persentase kesalahan tertinggi sebesar 0,2% dirangkaian modul step up pada output modul step up dan 0,2 % dirangkaian modul step down yang di gunakan sebagai adaptor charger.
Robot pengantar obat merupakan salah satu peralatan penunjang medik yang digunakan untuk mengirimkan sampel dari ruang satu ke ruang lain dengan memanfaatkan cahaya. Penelitian ini bertujuan untuk membuat simulasi robot pengantar obat sebagai alat pengirim sampel yang dapat digunakan sebagai alat pengganti dan diharapkan dapat membantu user untuk mempercepat waktu dan mengurangi tugas dari user. Alat simulasi Robot Pengantar Obat sebagai alat pengirim sampel yang di rancang memanfaatkan motor DC sebagai tenaga atau pun penggerak untuk mengirim carrier yang di dalamnya tempat kantung sampel, pipa sebagai jalur instalasi yang terdapat sensor sampel LDR dan menangkap cahaya yang merubah resistansi LDR sehingga menyebabkan perubahan tegangan yang di baca mikrokontroller Arduino NANO berupa data ADC. Lalu, Arduino NANO mengeluarkan logic ke driver motor. Sehingga motor bisa bergerak ke arah cahaya. Alat simulasi robot pengantar obat dengan system cahaya berbasis mikrokontroler arduino nano dapat dibuat oleh penulis dengan hasil dimana rata-rata nilai persentase kesalahan tertinggi sebesar 0,2% dirangkaian modul step up pada output modul step up dan 0,2 % dirangkaian modul step down yang di gunakan sebagai adaptor charger.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
