Institusion
UNIVERSITAS WIDYA HUSADA SEMARANG
Author
Pratama, Reza
Subject
RV Botanic, Thomsonian, and eclectic medicine
Datestamp
2024-11-19 02:28:36
Abstract :
ABSTRAK
Dalam era kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi, sistem pencampuran
sampel yang manual dapat digantikan oleh alat mini rotator untuk mempermudah
pencampuran sampel dibandingkan dengan cara manual, untuk lebih menghemat
waktu dalam pencampuran sampel.
Perangkat keras meliputi perancangan catu daya, rangkaian microcontroller
Arduino Uno, rangkaian Motor Stapper, rangkaian LCD, rangkaian driver A4988,
dan Push Button. Sedangkan perancangan untuk perangkat lunak meliputi
pemograman bahasa Arduino. Prinsip Kerja dari sistem secara keseluruhan alat ini
adalah mencampurkan larutan atau menghomogenkan larutan dengan tiga mode
gerakan yaitu berputar, bergetar dan berputar bolak-balik. Untuk gerakan tersebut
didapatkan dari motor stapper yang dilengkapi driver sebagai pengontrol motor yang
bekerja sesuai dengan perintah dari mikrokontroller. Pada alat ini juga dilengkapi
dengan sensor sudut yang berfungsi untuk mengkalibrasi posisi putaran motor agar
kembali ke posisi semula. Rangkaian Push button berfungsi sebagai tombol pengatur
yang disesuaikan dengan keinginan user serta rangkaian LCD sebagai tampilan
setting maupun hasil dari kinerja alat ini.
Hasil dari modul alat diharapkan sesuai dengan yang penulis harapkan,
rotator dapat berputar sesuai dengan mode dan sample dapat tercamput dengan
sempurna, dengan tingkat keakurasian sebesar 0,7%