Institusion
UNIVERSITAS WIDYA HUSADA SEMARANG
Author
PRASETYO, ENGGEN BIMA
Subject
RV Botanic, Thomsonian, and eclectic medicine
Datestamp
2023-01-30 08:01:48
Abstract :
Alat bantu tunanetra ini merupakan suatu alat yang di gunakan untuk
membantu seorang tunanetra saat berjalan dengan cara memberi kan suatu signal
atau tanda berupa suara kepada sang pengguna alat saat ada halangan atau objek di
depannya atau di sekitar nya. Alat bantu tunanetra ini, dirancang dengan
mengunakan mikrokontroller sebagai pengendalinya , PING dan KOMPAS sebagai
sensornya, dan alat ini dilengkapi dengan speaker sebagai pemeberi signal suara
untuk penguna alat.
Ada pun tujuan penulisan dari pembuatan karya tulis ini adalah membuat Alat
Bantu Tunanetra menggunakan sensor jarak PING HC-SR04 yang berfungsi untuk
membantu penyandang tunanetra agar bisa lebih peka terhadap benda di sekitar dan
sensor kompas HMC5883L yang berfungsi sebagai arah mata angin. Mengurangi
kecelakaan bagi Tunanetra, baik di struktur jalan dan letak tembok dan barang
barang yang susah dan sering berpindah. Alat bantu tunanetra ini lebih efektif di
dalam ruangan Jangkauan dari sensor jarak ini 0 ? 200cm. Tongkat bantu tunanetra
ini lebih dikhususkan bagi mereka yang mengalami gangguan penglihatan yang
disebabkan oleh penyakit ataupun suatu insiden.
Berdasarkan hasil pengujian alat bantu tunanetra ini dapat bekerja sesuai
perencanaan yaitu membaca jarak 0-200cm dan mampu membaca arah mata angin
yang kemudiankeluaran sinyal suara yang akan didengar pengguna. Hasil titik
pengukuran pada keluaran charge (TP1a) sebesar 4,99V dengan presentase kesalahan
sebesar 0,2%. Pada baterai (TP1b) sebesar 3,96V dengan presentase kesalahan
sebesar 2,77%. Pada penguat tegangan (TP1c) sebesar 4,99V dengan presentase
kesalahan sebesar 0,2%. Pada sensor jarak (TP2a) sebesar 4,99V dengan presentase
kesalahan sebesar 0,2%. Pada baterai (TP2b) sebesar 16,55K ? dengan presentase
kesalahan sebesar 2,57%.