ANALISA SENSOR WARNA TCS34725 PADAROBOT EDUKASI ANAK BERBASISMIKROKONTROLER
Total View This Week0

Institusion

Universitas PGRI Semarang

Author

Sanjaya, Fedbi Apilliko

Subject

TJ Mechanical engineering and machinery 

Datestamp

2024-01-03 08:09:21 

Abstract :
Skripsi ini bertujuan untuk menganalisis performa sensor warna TCS34725 dalam konteks penggunaannya pada robot edukasi berbasis mikrokontroler. Sensor warna TCS34725 digunakan untuk mengidentifikasi dan membedakan warna pada objek di sekitarnya. Penelitian ini mencakup pengujian sensor warna TCS34725 melalui pengambilan data intensitas komponen warna Red, Green, dan Blue dari berbagai objek dengan warna yang berbeda. Metode penelitian yang digunakan adalah eksperimen dengan mengambil data hasil pembacaan sensor warna pada berbagai objek dengan warna yang telah ditentukan. Data yang dihasilkan dianalisis untuk memahami kemampuan sensor dalam mengidentifikasi warna dan bagaimana intensitas komponen warna memengaruhi hasil identifikasi warna tersebut. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor warna TCS34725 memiliki kemampuan dalam mengidentifikasi warna dengan memanfaatkan intensitas komponen Red, Green, dan Blue. Namun, kemampuan sensor ini dapat dipengaruhi oleh faktor-faktor seperti pencahayaan lingkungan dan variasi material objek. Hasil analisis juga menunjukkan bahwa perbandingan intensitas komponen warna memiliki peran penting dalam hasil identifikasi warna oleh sensor. Dalam rangka meningkatkan performa pengenalan warna oleh sensor warna TCS34725, penelitian ini merekomendasikan langkah-langkah seperti kalibrasi yang teliti, pengujian lebih lanjut dengan data yang dihasilkan dari situasi nyata, serta penelitian lebih mendalam terkait faktor-faktor yang memengaruhi intensitas cahaya pada komponen warna. Kata Kunci: sensor warna TCS34725, robot edukasi anak berbasis mikrokontroler, identifikasi warna, intensitas komponen warna, pengenalan warna. 

File :
Fedbi Apilliko Sanjaya 18650074.pdf