Abstract :
Dalam perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini berbagai alat pengoperasian otomatis mulai tercipta dimana untuk membantu pekerjaan manusia. Namun dalam hal pekerjaan rumah tangga seperti melipat pakaian, dimana masih banyak yang menggunakan tenaga manusia sehingga waktu yang digunakan menjadi terbuang dengan sia-sia. Dari masalah tersebut, penulis akan membuat alat pelipat baju otomatis dengan menerapkan sensor infrared dengan menggunakan arduino uno. Alat ini dirancang dengan menggunakan perangkat keras seperti arduino Uno R3 Atmega328p sebagai mikrokontroller, sensor infrared sebagai input, dan motor servo sebagai outputnya.Sensor infrared ini nantinya akan mendeteksi baju yang akan dikontrol oleh arduino Uno R3 Atmega328p sebagai mikrokontrolernya. Selanjutnya dari arduino akan menggerakkan servo.