Abstract :
Rambu lalu lintas merupakan bagian perlengkapan jalan yang berupa lambang, huruf, angka, kalimat, dan/atau perpaduan mengenai peraturan dalam berlalu lintas yang mudah dilihat ketika pengguna jalan sedang berkendara. Rambu lalu lintas peringatan digunakan untuk memberi peringatan kemungkinan ada bahaya di jalan atau tempat berbahaya pada jalan dan menginformasikan sifat bahaya. Namun seringkali pengguna jalan tidak memperhatikan bahkan belum mengetahui arti dan maksud lambang dari rambu lalu lintas peringatan tersebut. Maka dari itu diperlukan sebuah sistem yang mampu mendeteksi letak rambu dan mengenali jenis rambu lalu lintas peringatan di sebuah jalan.
Pada Penelitian ini akan dibahas mengenai sistem pengenalan rambu lalu lintas peringatan. Sistem ini menggunakan algoritma Histogram of Oriented Gradients atau yang dikenal dengan descriptor HOG. Deskriptor HOG telah mampu untuk melakukan pendeteksian terhadap pejalan kaki, kendaraan dan pengenalan wajah, namun belum pernah diterapkan untuk mengenali sebuah rambu berbentuk belah ketupat. Dalam penelitian ini algoritma HOG digunakan untuk melakukan pengenalan pola terhadap suatu rambu lalu lintas peringatan. Sistem yang dibangun mampu untuk mendapatkan nilai vektor dari derajat keabuan sebuah citra rambu lalu lintas peringatan untuk mendeteksi letak rambu lalu lintas peringatan dalam sebuah citra dan mampu untuk mengenali jenis rambu apa yang terdapat dalam citra tersebut.