APLIKASI PENGONTROL ROBOT PINTU RUMAH MENGGUNAKAN VOICE RECOGNITION BERBASIS MIKROKONTROLER
Total View This Week59
Total View This Week59
Institusion
Universitas Katolik De La Salle
Author
Wayong, Bryan Wilseptianly
Subject
T Technology (General)
Datestamp
2019-11-26 00:23:43
Abstract :
Keunggulan dalam teknologi robot saat ini tidak dapat dipungkiri telah lama dijadikan salah satu icon kebanggaan negara-negara maju. Perkembangan robot tidak hanya pada kecanggihan mekaniknya saja, melainkan juga sistem kendalinya menggunakan sistem terkomputerisasi. Perkembangan ini telah sampai pada zaman pengendalian robot dengan perintah suara, salah satunya contohnya adalah sistem kontrol rumah pintar. Pengolahan suara digital dikontrol oleh aplikasi untuk mendeteksi adanya perintah suara, yang sering disebut dengan Voice Recognition. Pada tugas akhir ini akan dibuat sebuah aplikasi pengontrol pintu rumah yang menggunakan teknologi voice recognition yang berfungsi sebagai pembuka, penutup dan pengunci pintu rumah secara otomatis dengan menggunakan kontrol suara yang memakai pengamanan dengan kata sandi. Robot ini juga menggunakan kontrol suara agar manusia mudah memberi perintah-perintah kepada robot. Robot ini juga membantu dalam hal keamanan karena didukung dengan penggunaan kata sandi. Metodologi yang digunakan adalah metodologi Rational Unified Process (RUP) dengan kakas pemodelan UML. Dalam melakukan perancangan sistem Voice Recognition menggunakan modul EasyVR dengan program bawaan EasyVR Commander dan pemrograman Mikrokontroler Arduino Uno menggunakan bahasa C. Hasil pengujian yang diperoleh dari tugas akhir ini adalah robot berhasil untuk membuka, menutup dan mengunci pintu rumah hanya dengan suara. Robot juga efektif menganalisis suara yang diberikan oleh user juga kalimat perintah yang relatif singkat. Kata kunci : Robot, Voice Recognition, Arduino Uno, EasyVR.
Keunggulan dalam teknologi robot saat ini tidak dapat dipungkiri telah lama dijadikan salah satu icon kebanggaan negara-negara maju. Perkembangan robot tidak hanya pada kecanggihan mekaniknya saja, melainkan juga sistem kendalinya menggunakan sistem terkomputerisasi. Perkembangan ini telah sampai pada zaman pengendalian robot dengan perintah suara, salah satunya contohnya adalah sistem kontrol rumah pintar. Pengolahan suara digital dikontrol oleh aplikasi untuk mendeteksi adanya perintah suara, yang sering disebut dengan Voice Recognition. Pada tugas akhir ini akan dibuat sebuah aplikasi pengontrol pintu rumah yang menggunakan teknologi voice recognition yang berfungsi sebagai pembuka, penutup dan pengunci pintu rumah secara otomatis dengan menggunakan kontrol suara yang memakai pengamanan dengan kata sandi. Robot ini juga menggunakan kontrol suara agar manusia mudah memberi perintah-perintah kepada robot. Robot ini juga membantu dalam hal keamanan karena didukung dengan penggunaan kata sandi. Metodologi yang digunakan adalah metodologi Rational Unified Process (RUP) dengan kakas pemodelan UML. Dalam melakukan perancangan sistem Voice Recognition menggunakan modul EasyVR dengan program bawaan EasyVR Commander dan pemrograman Mikrokontroler Arduino Uno menggunakan bahasa C. Hasil pengujian yang diperoleh dari tugas akhir ini adalah robot berhasil untuk membuka, menutup dan mengunci pintu rumah hanya dengan suara. Robot juga efektif menganalisis suara yang diberikan oleh user juga kalimat perintah yang relatif singkat. Kata kunci : Robot, Voice Recognition, Arduino Uno, EasyVR.
File :
bryan wayong.pdf
AA Daftar Isi.pdf
BAB IV Perancangan.pdf
DA Lampiran A User Acceptance.pdf
Daftar Pustaka.pdf
A Cover + Lembar Pernyataan + Abstrak.pdf
AAA Kata Pengantar.pdf
Bab I Pendahuluan.pdf
Bab II Tinjauan Pustaka.pdf
BAB III Analisis.pdf
BAB V Implementasi.pdf
BAB VI Pengujian.pdf
BAB VII Kesimpulan Dan Saran.pdf
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
