SISTEM KONTROL SUHU ELECTRIC MUFFLE FURNACE
MENGGUNAKAN SENSOR THERMOKOPEL TYPE-K
BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO UNO
TUGAS AKHIR
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Siliwangi
Author
Fhadillah, Farhan Arista
Subject
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Datestamp
2023-08-07 01:03:19
Abstract :
Penelitian ini membahas tentang mahalnya harga tungku pemanas dan Karakteristik suhu pada suhu tinggi yang tidak stabil. Tujuan Penelitian ini adalah untuk membuat pemanas dengan harga yang murah, stabil dan mampu mempertahankan suhu pada titik suhu yang diinginkan. Pada penelitian ini metode penelitian yang digunakan adalah metode eksperimental yaitu metode yang bertujuan untuk menguji pengaruh PID (Proportional Integral Derivative) terhadap kestabilan suhu pemanas. Metode ini dimulai dengan mencari nilai PID terbaik menggunakan metode tuning trial and error, nilai Kp, Ki dan Kd didapatkan dengan cara mencoba-coba nilai parameter PID berupa Kp, Ki dan Kd secara acak, sampai didapat sebuah performansi kontrol PID yang terbaik. Setelah didapatkan nilai PID terbaik dilakukan pengujian pemanas tanpa benda dengan benda kecil dan juga dengan benda besar, pengujian ini dilakukan dengan cara memasukan plat besi (benda kecil) dan batang besi (benda besar) kemudian dipanaskan pada suhu puncak yakni 500 oC, pengujian ini dimaksudkan untuk mengetahui kestabilan suhu terhadap waktu apabila pemanas tidak dimasukan benda dan jika dimasukan benda dengan ukuran yang besar dan kecil, kemudian setelah didapatkan nilai kestabilan suhu dengan pemanas tanpa benda, benda besar dan benda kecil, kemudian dilakukan pengujian dengan setpoint suhu yang berbeda-beda yakni 100 oC, 200 oC 300 oC dan 400 oC pengujian ini dimaksudkan untuk mengetahui kestabilan suhu diluar suhu puncak. Hasil yang diperoleh pada penelitian ini adalah didapatkan nilai PID terbaik yakni Kp (Konstata propotional) = 1,25, Ki (Konstanta Integral) = 0,67 dan Kd (Konstanta Derivative) 0,75, hasil dari nilai Kp, Ki dan Kd tersebut didapatkan kestabilan suhu dengan deviasi suhu tidak lebih dari 2%. Pengujian sistem tanpa benda, dengan benda kecil dan benda besar memiliki perbedaan waktunya masing-masing pada suhu puncak (500 oC), hal ini disebabkan karena adanya bahan penyerap panas yang menyebabkan waktu terhadap suhu terlihat berbeda,. Kemudian didapatkan hasil dari pengujian sistem dengan suhu yang berbeda yakni pada suhu 100 OC, 200 OC, 300 OC dan juga 400 OC. Hasilnya dari pengujian suhu 100 OC, 200 OC, 300 OC dan juga 400 OC, terlihat pada setpoint 400 OC terlihat lebih smooth ini ditunjukkan dari hasil pengujian didapatkan eror rate dari kenaikan suhu sebesar 0,0625 % dan error rate dari penurunan suhu sebesar 0,5 %. Kata Kunci: Suhu, Pemanas, Error rate, PID, Tungku Pembakaran
Penelitian ini membahas tentang mahalnya harga tungku pemanas dan Karakteristik suhu pada suhu tinggi yang tidak stabil. Tujuan Penelitian ini adalah untuk membuat pemanas dengan harga yang murah, stabil dan mampu mempertahankan suhu pada titik suhu yang diinginkan. Pada penelitian ini metode penelitian yang digunakan adalah metode eksperimental yaitu metode yang bertujuan untuk menguji pengaruh PID (Proportional Integral Derivative) terhadap kestabilan suhu pemanas. Metode ini dimulai dengan mencari nilai PID terbaik menggunakan metode tuning trial and error, nilai Kp, Ki dan Kd didapatkan dengan cara mencoba-coba nilai parameter PID berupa Kp, Ki dan Kd secara acak, sampai didapat sebuah performansi kontrol PID yang terbaik. Setelah didapatkan nilai PID terbaik dilakukan pengujian pemanas tanpa benda dengan benda kecil dan juga dengan benda besar, pengujian ini dilakukan dengan cara memasukan plat besi (benda kecil) dan batang besi (benda besar) kemudian dipanaskan pada suhu puncak yakni 500 oC, pengujian ini dimaksudkan untuk mengetahui kestabilan suhu terhadap waktu apabila pemanas tidak dimasukan benda dan jika dimasukan benda dengan ukuran yang besar dan kecil, kemudian setelah didapatkan nilai kestabilan suhu dengan pemanas tanpa benda, benda besar dan benda kecil, kemudian dilakukan pengujian dengan setpoint suhu yang berbeda-beda yakni 100 oC, 200 oC 300 oC dan 400 oC pengujian ini dimaksudkan untuk mengetahui kestabilan suhu diluar suhu puncak. Hasil yang diperoleh pada penelitian ini adalah didapatkan nilai PID terbaik yakni Kp (Konstata propotional) = 1,25, Ki (Konstanta Integral) = 0,67 dan Kd (Konstanta Derivative) 0,75, hasil dari nilai Kp, Ki dan Kd tersebut didapatkan kestabilan suhu dengan deviasi suhu tidak lebih dari 2%. Pengujian sistem tanpa benda, dengan benda kecil dan benda besar memiliki perbedaan waktunya masing-masing pada suhu puncak (500 oC), hal ini disebabkan karena adanya bahan penyerap panas yang menyebabkan waktu terhadap suhu terlihat berbeda,. Kemudian didapatkan hasil dari pengujian sistem dengan suhu yang berbeda yakni pada suhu 100 OC, 200 OC, 300 OC dan juga 400 OC. Hasilnya dari pengujian suhu 100 OC, 200 OC, 300 OC dan juga 400 OC, terlihat pada setpoint 400 OC terlihat lebih smooth ini ditunjukkan dari hasil pengujian didapatkan eror rate dari kenaikan suhu sebesar 0,0625 % dan error rate dari penurunan suhu sebesar 0,5 %. Kata Kunci: Suhu, Pemanas, Error rate, PID, Tungku Pembakaran
File :
1. COVER.pdf
2. HALAMAN PERNYATAAN ORISINALITAS.pdf
11. BAB II.pdf
12. BAB III.pdf
13. BAB IV.pdf
14. BAB V.pdf
15. DAFTAR PUSTAKA.pdf
16. LAMPIRAN.pdf
3. HALAMAN PENGESAHAN.pdf
4. KATA PENGANTAR.pdf
5. ABSTRAK.pdf
6. ABSTRACT.pdf
7. DAFTAR ISI.pdf
8. DAFTAR GAMBAR.pdf
9. DAFTAR TABEL- DAFTAR LAMPIRAN.pdf
10. BAB I.pdf
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
