Pengendali PWM pada Buck Conventer dengan PID Control
Total View This Week0

Institusion

Universitas Sumatera Utara

Author

Sihombing, Julkifri M

Subject

Buck Converter 

Datestamp

2018-12-14 01:29:10 

Abstract :
Buck converter adalah salah satu rangkaian elektonika daya yang berfungsi untuk menurunkan tegangan DC tetap menjadi tegangan DC variable dengan nilai tegangan yang lebih kecil dari tegangan masukan. Pada masa sekarang ini, mode pensaklaran dengan pengaturan Pulse Width Modulation (PWM) banyak digunakan karena memiliki efisiensi yang lebih tinggi dibandingkan dengan sistem catu daya linier. Keluaran buck converter tanpa pengendali masih mempunyai riak (ripple) arus pada induktor dan overshoot tegangan yang tinggi, rise dan settling time yang lama. Dengan menggunakan pengendali Proporsional, Integral, Derivative (PID) untuk mengendalikan PWM, pengaturan arus pada induktor dan tegangan keluaran dapat dibuat sesuai dengan keinginan. Pengendali PID yang digunakan adalah metode Nichols-Ziegler yang diharapakan mampu memperbaiki keluaran buck converter. Hasil simulasi pada Matlab-Simulink, menunjukkan bahwa dengan pengendali PID dapat menghasilkan overshoot tegangan keluaran yang paling bagus (= 0 V) daripada tanpa pengendali sebesar 6.5841 V serta memperbaiki eror arus dan tegangan keluaran dari 1.6690 A dan 5.5060 V menjadi 1.9670 A dan 5.9990 V, namun pengendali PID ini belum mampu memperbaiki rise dan settling time. Tanpa pengendali, riak (ripple) arus yang paling kecil pada induktor diperoleh dengan mengubah nilai induktor dari nilai perhitungan dasar dan frekuensi 500 Khz yaitu sebesar 0.0217 A dari 0.3328 A, dengan overshoot sebesar 5.5733 V. Rise dan settling time yang paling kecil adalah tanpa pengendali nilai induktor sesuai perhitungan dengan frekuensi 500 Khz yaitu sebesar 0.04 mdet dan 0.4 mdet.