Abstract :
Buck converter adalah salah satu rangkaian elektonika daya yang berfungsi
untuk menurunkan tegangan DC tetap menjadi tegangan DC variable dengan nilai
tegangan yang lebih kecil dari tegangan masukan. Pada masa sekarang ini, mode
pensaklaran dengan pengaturan Pulse Width Modulation (PWM) banyak
digunakan karena memiliki efisiensi yang lebih tinggi dibandingkan dengan
sistem catu daya linier. Keluaran buck converter tanpa pengendali masih
mempunyai riak (ripple) arus pada induktor dan overshoot tegangan yang tinggi,
rise dan settling time yang lama. Dengan menggunakan pengendali Proporsional,
Integral, Derivative (PID) untuk mengendalikan PWM, pengaturan arus pada
induktor dan tegangan keluaran dapat dibuat sesuai dengan keinginan. Pengendali
PID yang digunakan adalah metode Nichols-Ziegler yang diharapakan mampu
memperbaiki keluaran buck converter. Hasil simulasi pada Matlab-Simulink,
menunjukkan bahwa dengan pengendali PID dapat menghasilkan overshoot
tegangan keluaran yang paling bagus (= 0 V) daripada tanpa pengendali sebesar
6.5841 V serta memperbaiki eror arus dan tegangan keluaran dari 1.6690 A dan
5.5060 V menjadi 1.9670 A dan 5.9990 V, namun pengendali PID ini belum
mampu memperbaiki rise dan settling time. Tanpa pengendali, riak (ripple) arus
yang paling kecil pada induktor diperoleh dengan mengubah nilai induktor dari
nilai perhitungan dasar dan frekuensi 500 Khz yaitu sebesar 0.0217 A dari 0.3328
A, dengan overshoot sebesar 5.5733 V. Rise dan settling time yang paling kecil
adalah tanpa pengendali nilai induktor sesuai perhitungan dengan frekuensi 500
Khz yaitu sebesar 0.04 mdet dan 0.4 mdet.