RANCANG BANGUN ROBOT LENGAN PENGIKUT GARIS PEMINDAH BARANG BERDASARKAN WARNA BERBASIS ARDUINO MEGA
Total View This Week0

Institusion

Universitas Bina Darma

Author

MUHAMMAD, ZULFAHMIE
Normaliaty, Fithri
Endah, Fitriani

Subject

T Technology (General) 

Datestamp

2019-11-08 01:16:45 

Abstract :
Rancang Bangun Robot Lengan Pengikut Garis Pemindah Barang Berdasarkan Warna Berbasis Arduino Mega berguna untuk memilah kotak berwarna sehingga mempermudah untuk proses pengiriman barang. Komponen utama dari alat ini terdiri dari Arduino sebagai sistem kendali, sensor TCS 230 sebagai pendeteksi warna, Motor Servo sebagai penggerak robot lengan, Driver Motor L298N sebagai untuk mengontrol kecepatan motor, Motor DC sebagai penggerak roda dan LCD untuk menampilkan output dari alat. Dalam hal pendeteksi warna sensor TCS 230 yang akan mendeteki kotak berwarna, apabila kotak warna tersebut terdeteksi maka Motor Servo akan mencapit kotak warna dan robot bergerak ke lintasan yang disediakan untuk mengantar kotak warna tersebut sesuai tempatnya dan apabila sensor TCS 230 tidak mendeteksi kotak berwarna maka posisi robot diam. Robot ini sangat membantu dibidang industri pada bidang jasa pengiriman barang karena dapat mengurangi resiko terjadinya kerugian perusahaan 

File :
1.pdf
2.pdf
3.pdf