Pengaturan Bukaan Valve Pengisian Lada Bubuk Menggunakan Metode PID - Submit Jurnal
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Institut Teknologi Kalimantan
Author
Lesmana, Muhammad Faisal
Subject
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Datestamp
2023-07-13 02:06:30
Abstract :
Lada termasuk dalam salah satu komoditas perkebunan di Indonesia yang banyak memberikan kontribusi terhadap devisa. Produk lada diolah menjadi bubuk dan agar produk mempunyai umur panjang maka diperlukan pengemasan. Pengisian kedalam kemasan umumnya dilakukan dengan menggunakan peralatan yang relatif modern, namun proses pengisian ke dalam kemasan masih secara manual. Hal tersebut tidak efisien karena memakan waktu. Pada tugas akhir ini dilakukan penelitian terkait proses pengisian lada bubuk berdasarkan lebar kemasan menggunakan sensor infrared untuk mendeteksi ukuran kemasan dan pengontrolan kecepatan bukaan valve pada motor servo dengan menggunkan metode PID. Pada pengujian pendeteksian kemasan, ke-6 sensor infrared mampu mendeteksi kemasan bening dan kemasan berwarna kuning, tetapi pada kemasan berwarna hitam sensor infrared tidak dapat mendeteksi kemasan. Pada pengujian kontrol PID, didapatkan hasil step response dengan overshoot = 6.74 %, rise time = 0.386 second, settling time = 0.149 second, dan final value = 1. Pada pengujian kontrol PID dan pada saat sistem tanpa kontrol didapatkan hasil yang sama. Kontrol PID tidak dapat mempengaruhi kecepatan putar motor servo tetapi mempengaruhi arah sudut putar.
Lada termasuk dalam salah satu komoditas perkebunan di Indonesia yang banyak memberikan kontribusi terhadap devisa. Produk lada diolah menjadi bubuk dan agar produk mempunyai umur panjang maka diperlukan pengemasan. Pengisian kedalam kemasan umumnya dilakukan dengan menggunakan peralatan yang relatif modern, namun proses pengisian ke dalam kemasan masih secara manual. Hal tersebut tidak efisien karena memakan waktu. Pada tugas akhir ini dilakukan penelitian terkait proses pengisian lada bubuk berdasarkan lebar kemasan menggunakan sensor infrared untuk mendeteksi ukuran kemasan dan pengontrolan kecepatan bukaan valve pada motor servo dengan menggunkan metode PID. Pada pengujian pendeteksian kemasan, ke-6 sensor infrared mampu mendeteksi kemasan bening dan kemasan berwarna kuning, tetapi pada kemasan berwarna hitam sensor infrared tidak dapat mendeteksi kemasan. Pada pengujian kontrol PID, didapatkan hasil step response dengan overshoot = 6.74 %, rise time = 0.386 second, settling time = 0.149 second, dan final value = 1. Pada pengujian kontrol PID dan pada saat sistem tanpa kontrol didapatkan hasil yang sama. Kontrol PID tidak dapat mempengaruhi kecepatan putar motor servo tetapi mempengaruhi arah sudut putar.
File :
04191047_cover.pdf
04191047_statement_of_authenticity.pdf
04191047_notations.pdf
04191047_chapter_1.pdf
04191047_chapter_2.pdf
04191047_chapter_3.pdf
04191047_chapter_4.pdf
04191047_conclusions.pdf
04191047_bibliography.pdf
04191047_enclosure.pdf
04191047_paper.pdf
04191047_presentation.pdf
04191047_publishing_agreement.pdf
04191047_Form.TA-020.pdf
04191047_approval_sheet.pdf
04191047_preface.pdf
04191047_abstract_id.pdf
04191047_abstract_en.pdf
04191047_table_of_content.pdf
04191047_illustrations.pdf
04191047_tables.pdf
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
