RANCANG BANGUN KONTROLER PID MENGGUNAKAN BOA (BUTTERFLY OPTIMIZATION ALGORITHM) PADA MOTOR BLDC
Total View This Week0

Institusion

Institut Teknologi Kalimantan

Author

Ichsan, Muhammad Wahyu

Subject

AI Indexes (General) 

Datestamp

2023-07-14 02:02:54 

Abstract :
Industri kendaraan adalah faktor pengkonsumsi BBM terbanyak . Untuk mengurangi dampak tersebut diperlukan energi alternatif. Salah satu solusi untuk masalah ini adalah pengembangan kendaraan listrik. Komponen dasar dari kendaraan listrik yakni Motor BLDC, ada beberpa metode yang bisa digunakan dalam mendapatkan parameter PID salah satunya dengan menggunakan Butterfly Optimization Algorithm. Penelitian ini dilakukan dengan cara simulasi dari fungsi alih yang didapatkan, dan merancang serta membuat implementasi secara langsung. Parameter yang didapatkan dengan menggunakan kendali PID - Butterfly Optimization Algorithm adalah Kp = 497.0208, Ki = 93.7742, dan Kd = 499.702. Dengan hasil respon karakteristik simulasi rise time sebesar 1.5672 detik, waktu settling time 12.8405 detik, dan memiliki overshoot 11.1788 %. Dan implementasi kecepatan rata rata yang dihasilkan yakni 775.18 rpm, dengan nilai Overshoot sebesar 0.167 % , Steady State Error yakni 22.482 %, dan torsi maksimal yakni 23.88 Nm. 

File :
04191059_cover.pdf
04191059_statement_of_authenticity.pdf
04191059_notations.pdf
04191059_chapter_1.pdf
04191059_chapter_2.pdf
04191059_chapter_3.pdf
04191059_chapter_4.pdf
04191059_conclusions.pdf
04191059_bibliography.pdf
04191059_enclosure.pdf
04191059_presentation.pdf
04191059_Form020.pdf
04191059_publishing_agreement.pdf
04191059_approval_sheet.pdf
04191059_preface.pdf
04191059_abstract_id.pdf
04191059_abstract_en.pdf
04191059_table_of_content.pdf
04191059_illustrations.pdf
04191059_tables.pdf