DETAIL DOCUMENT
SISTEM PERHITUNGAN PADA PENGEPAKAN LADA BUBUK DENGAN MENDETEKSI WARNA RGB MENGGUNAKAN SENSOR TCS3200 dan ESP32 CAM - Submit Jurnal
Total View This Week0
Institusion
Institut Teknologi Kalimantan
Author
-, Fatmawati
Subject
T Technology (General) 
Datestamp
2023-07-13 06:00:51 
Abstract :
ABSTRAK Teknologi pengemasan saat ini akan berkembang dari waktu ke waktu,mulai dari proses pengemasan manual sampai teknologi modern dengan pengemasan secara otomatis. Pengemasan dilakukan agar dapat meningkatkan produktivitas dan bagaimana proses pengemasan lebih efektif, efisien dan higienis, seperti halnya dengan lada bubuk bahan makanan yang digunakan dalam sehari-hari. Lada suatu tanaman yang kaya akan kadungannya dengan memiliki ciri khas rasa yang pahit, pedas dan panas, agar ciri khas dari lada ini tidak hilang maka akan dilakukan pembuatan alat pengepakan lada bubuk dengan kemasan alumunium foil dan juga terdapat sistem perhitungan kemasan. Sistem perhitungan kemasan ini telah dapat dilakukan dengan mendeteksi objek warna merah yang terdapat pada kemasan lada menggunakan Sensor TCS3200 dan juga ESP32 Cam. Pada TCS3200 dapat melakukan pendeteksian objek merah dengan nilai warna >25 dan <80 dan dapat melakukan counter dengan maksimal jarak 1cm dan dimensi 1,5cm2, 3,5cm2 dan 5cm2. ESP32 Cam dapat mendeteksi objek warna merah dengan nilai HSV minimum 0, 9, 29 dan maksimum 14, 245, 255 dan juga dapat menghitung objek kemasan dengan semua jarak, ukuran objek dan pencahayaan. Kata kunci : ESP32 Cam, Lada, Pengepakan, Perhitungan, SensorTCS3200 
Institution Info

Institut Teknologi Kalimantan