PERANCANGAN DAN ANALISIS PENGENDALIAN
KETINGGIAN AIR STEAM DRUM MENGGUNAKAN PID
CONTROLLER DENGAN METODE TUNING ZIEGLERNICHOLS
PADA PT. PERTAMINA EP ASET 5 – FIELD
SANGA-SANGA
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Institut Teknologi Kalimantan
Author
Afif, Nuhammad Izzudin Abdillah
Subject
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Datestamp
2021-06-21 06:55:27
Abstract :
Kualitas steam yang dihasilkan boiler dipengaruhi oleh ketinggian air padab steam drum sehingga untuk mempertahankannya perlu dilakukan pengendalian ketinggian air dengan mengatur laju aliran feed water yang masuk ke dalam steam drum dengan diupayakan ketinggian air bertahan pada ketinggian NWL (Normally Water Level). Penelitian ini melakukan perancangan dan analisis untuk penerapan PID controller pada pengendalian ketinggian air steam drum pada PT. Pertamina EP Aset 5 ? field Sanga-sanga menggunakan pemodelan matematis pendekatan hukum kesetimbangan massa dan pendekatan bentuk tanki berupa tabung. Analisis yang dilakukan berupa analisis respon transien sistem hasil pengujian menggunakan metode pengendalian ketinggian air single element control, two element control, dan three element control. Proses perancangan dilakukan dengan menggunakan metode penalaan Ziegler-Nichols untuk memperoleh parameterparameter PID controller guna memperbaiki performa sistem yang lebih baik. Dengan menggunakan parameter PID controller melalui penalaan Ziegler-Nichols, pada pengujian dengan metode single element control diperoleh respon transien dengan nilai rise time sebesar 0,1,23 detik, peak time sebesar 2,445 detik, settling time sebesar 17,954 detik, peak value sebesar 1,43 meter, maximum overshoot sebesar 80,909% dan error steady state sebesar 0% pada set point dalam kondisi konstan. Pada pengujian metode two element control memiliki nilai rise time sebesar 6 detik, peak time sebesar 12,69 detik, tanpa settling time, peak value sebesar 0,963 meter, maximum overshoot sebesar 21,341% dan error steady state sebesar 0%. Sedangkan untuk metode three element control dihasilkan nilai rise time sebesar 2,75 detik, peak time sebesar 6,442 detik, settling time sebesar 18,2 detik, peak value sebesar 1,097 meter, maximum overshoot sebesar 38,194% dan error steady state sebesar 0%.
Kualitas steam yang dihasilkan boiler dipengaruhi oleh ketinggian air padab steam drum sehingga untuk mempertahankannya perlu dilakukan pengendalian ketinggian air dengan mengatur laju aliran feed water yang masuk ke dalam steam drum dengan diupayakan ketinggian air bertahan pada ketinggian NWL (Normally Water Level). Penelitian ini melakukan perancangan dan analisis untuk penerapan PID controller pada pengendalian ketinggian air steam drum pada PT. Pertamina EP Aset 5 ? field Sanga-sanga menggunakan pemodelan matematis pendekatan hukum kesetimbangan massa dan pendekatan bentuk tanki berupa tabung. Analisis yang dilakukan berupa analisis respon transien sistem hasil pengujian menggunakan metode pengendalian ketinggian air single element control, two element control, dan three element control. Proses perancangan dilakukan dengan menggunakan metode penalaan Ziegler-Nichols untuk memperoleh parameterparameter PID controller guna memperbaiki performa sistem yang lebih baik. Dengan menggunakan parameter PID controller melalui penalaan Ziegler-Nichols, pada pengujian dengan metode single element control diperoleh respon transien dengan nilai rise time sebesar 0,1,23 detik, peak time sebesar 2,445 detik, settling time sebesar 17,954 detik, peak value sebesar 1,43 meter, maximum overshoot sebesar 80,909% dan error steady state sebesar 0% pada set point dalam kondisi konstan. Pada pengujian metode two element control memiliki nilai rise time sebesar 6 detik, peak time sebesar 12,69 detik, tanpa settling time, peak value sebesar 0,963 meter, maximum overshoot sebesar 21,341% dan error steady state sebesar 0%. Sedangkan untuk metode three element control dihasilkan nilai rise time sebesar 2,75 detik, peak time sebesar 6,442 detik, settling time sebesar 18,2 detik, peak value sebesar 1,097 meter, maximum overshoot sebesar 38,194% dan error steady state sebesar 0%.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
